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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利一种用于工程测量的自动放样系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586948.X，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种用于工程测量的自动放样系统及方法是由林楠;钱元弟;曹子俊;刘玲设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工程测量的自动放样系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工程测量的自动放样系统及方法，由计算机单元、无人机单元和打桩机器人单元组成；计算机单元通过安装的软件选取放样点坐标数据，并将导出.csv数据文件通过网络传输给无人机单元和打桩机器人单元；无人机单元包括机身、升降支架、通讯装置、无人机控制终端、GPS接收机、激光指示装置；打桩机器人单元包括车身主体、千斤顶、木桩仓盒、喷涂装置和GPS接收机及信号接收器；在放样过程中，分为快速放样模式、精准放样模式和辅助放样模式三类，用户可根据工程实际需要进行选择切换。本发明提升了放样点的选取速度，可实现室内控制放样，代替传统的测量放样方法，实现放样及打桩一体化，大大提高了工作效率。

本发明授权一种用于工程测量的自动放样系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工程测量的自动放样系统，其特征在于，由计算机单元、无人机单元和打桩机器人单元组成； 所述计算机单元内安装有CAD软件及南方cass软件，并基于南方cass软件实现放样点在电子地形图上的选取，通过南方cass软件自带坐标提取功能导出放样点坐标数据，数据格式为.csv，.csv数据文件通过网络传输给无人机单元和打桩机器人单元； 所述无人机单元包括机身、四组升降支架2及螺旋桨叶片4，所述机身装有电池、通讯装置及无人机控制终端，机身上部装有GPS接收机3，并位于机身正中心位置，机身下部装有激光指示装置，激光指示装置为环形结构，沿环形结构下方设置激光指示装置移动轨道5，移动轨道5上装有四个副激光指示灯1，副激光指示灯1在轨道移动的同时，对下方全方位转动，机身下方环形结构内部设有四个升降支架2，在GPS接收机3正下方位置设有主激光指示灯6，主激光指示灯6处于铅锤向下的状态； 所述打桩机器人单元为车辆结构，包括车身主体16、千斤顶8、木桩仓盒13、喷涂装置11和GPS接收机及信号接收器7，所述车身主体16包括电源、控制器，并配有四个大号橡胶轮胎10，用于适应多种复杂的测量地形，在车身主体16上方装有千斤顶8，千斤顶8正上方位置装有GPS接收机及信号接收器7，用于接收无人机主激光指示灯6的激光，实现精准对中达到高精度定位；所述千斤顶8的侧方为木桩仓盒13，木桩仓盒13内存储放样使用的木桩15；所述木桩仓盒13内部设有由隔板22分隔的木桩推进通道，并由推进弹簧14不断向前将木桩15推送至千斤顶8下方位置，在车身主体16下侧木桩出口处装有喷涂装置11； 所述喷涂装置11在车身主体16中为一空槽结构，分为两层，上层为喷枪17，通过导管连接自喷漆涂料设备，下层为喷涂印模18，喷涂印模18为圆形结构，可在旋转轴20上转动，喷涂印模18上刻画有各类形状各异的喷孔21；喷枪17和喷涂印模18由各自的伸缩杆19控制进出使用。

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