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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种用于标定齿轨啮合力的工装及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674845.9，技术领域涉及：G01M13/026；该发明授权一种用于标定齿轨啮合力的工装及其标定方法是由陈再刚;陈皓瑜;杨国军;张海涛;翁雨萱;陈志辉;翟婉明设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于标定齿轨啮合力的工装及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轨检测技术领域，具体涉及一种用于标定齿轨啮合力的工装及其标定方法。所述一种用于标定齿轨啮合力的工装，包括加载模块。加载模块设有齿槽，齿槽设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部用于与轮齿的上齿面接触，第二支撑部用于与所述轮齿的侧齿面接触，第一支撑部和第二支撑部均为长条形，第一支撑部和第二支撑部均与齿槽的延伸方向平行。通过将加载模块安装到轮齿上，并与受拉部件和顶撑部件的配合，选取合适的矩心建立力矩平衡方程，只需测量少量的数据，便可计算得出轮齿的啮合力，利用轮齿的啮合力，可以配合其他测量方式，实现对轮齿的啮合力的标定，从而解决了当前市场上缺乏能够用于标定齿轨啮合力的工装的问题。

本发明授权一种用于标定齿轨啮合力的工装及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轨啮合力的标定方法，其特征在于，使用到一种用于标定齿轨啮合力的工装，所述工装包括加载模块1，所述加载模块1设有齿槽2，所述齿槽2设有第一支撑部3和第二支撑部4，所述第一支撑部3用于与齿轨的轮齿8的上齿面81接触，所述第二支撑部4用于与所述轮齿8的侧齿面82接触，所述第一支撑部3和所述第二支撑部4均为长条形，所述第一支撑部3和所述第二支撑部4均与所述齿槽2的延伸方向平行，该方法包括以下步骤： S1：在待测试齿轨的轮齿8的齿根的过渡圆弧处且与采用霍弗30°切线法确定的危险截面13相交的位置，沿过渡圆弧的切线方向粘贴应变片12； S2：将所述加载模块1安装到步骤S1中贴有应变片12的轮齿8上，使得所述第一支撑部3与所述轮齿8的上齿面81接触，所述第二支撑部4与所述轮齿8的侧齿面82接触；在与所述第一支撑部3接触的上齿面81，以及与所述第二支撑部4接触的侧齿面82上均涂抹润滑油膏； S3：将受拉部件5的一端与所述加载模块1连接，另一端与固定物连接；将顶撑部件6的一端与所述加载模块1连接，另一端与固定物连接；所述受拉部件5和所述顶撑部件6与所述加载模块1连接的位置和作用力的方向，需使得所述加载模块1在受力时，所述第一支撑部3与所述上齿面81之间产生压力，以及所述第二支撑部4与所述侧齿面82之间产生压力；且所述受拉部件5和所述顶撑部件6的轴线，均需与所述第一支撑部3与所述上齿面81之间产生压力，以及所述第二支撑部4与所述侧齿面82之间产生压力共面； S4：使用所述顶撑部件6对所述加载模块1施加压力荷载，获取所述顶撑部件6的压力值和所述受拉部件5的拉力值，以及所述应变片12的应变值； S5：在所述第一支撑部3承受的支撑力的延伸线上选取一个点作为矩心O，基于所述矩心O建立力矩平衡方程，求解所述力矩平衡方程，计算所述第二支撑部4承受的支撑力，即为轮齿8的啮合力F，所述力矩平衡方程如下： 其中，F表示轮齿8的啮合力；L表示所述矩心O到所述第二支撑部4承受的支撑力的延伸线的距离；N2表示所述顶撑部件6的压力值，所述顶撑部件6的压力产生的力矩与所述第二支撑部4承受的支撑力产生的力矩方向相反时，N2取正值，反之N2取负值；L2表示所述矩心O到所述顶撑部件6轴向的延伸线的距离；N3表示所述受拉部件5的拉力值，所述受拉部件5的拉力产生的力矩与所述第二支撑部4承受的支撑力产生的力矩方向相反时，N3取正值，反之N3取负值；L3表示所述矩心O到所述受拉部件5轴向的延伸线的距离； S6：改变所述顶撑部件6对所述加载模块1施加的压力荷载，重复步骤S4和步骤S5，得到多组啮合力F和对应的应变值，建立啮合力F和应变值的关系曲线，完成齿轨啮合力的标定。

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