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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种基于可达性分析的鸟击预警方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631359.9，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权一种基于可达性分析的鸟击预警方法、装置及系统是由樊凯;汪敬东;罗文三设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可达性分析的鸟击预警方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可达性分析的鸟击预警方法、装置及系统。其方法部分主要包括：事先录入周边的鸟类种类以及不同鸟类的运动数据；需要预警时，通过探测设备识别鸟类种类，并读取对应鸟类的运动数据；根据对应鸟类的运动数据，进行鸟类飞行状态的可达集建模；对可达集模型进行线性化后求解，得到鸟类飞行状态在时间r内的可达集；建立飞机Reich模型，将鸟类飞行状态在一定时间内的可达集与飞机的Reich模型求交集，得到鸟击预警结果。本发明通过分析不同种类鸟类的可达性与飞机Reich模型，来进行鸟击风险分析，可以有效计算机场鸟类碰撞风险并进行提前预警。

本发明授权一种基于可达性分析的鸟击预警方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可达性分析的鸟击预警方法，其特征在于，包括： 事先录入周边的鸟类种类以及不同鸟类的运动数据；需要预警时，通过探测设备识别鸟类种类，并读取对应鸟类的运动数据； 根据对应鸟类的运动数据，进行鸟类飞行状态的可达集建模； 对可达集模型进行线性化后求解，得到鸟类飞行状态在时间r内的可达集； 建立飞机Reich模型，将鸟类飞行状态在一定时间内的可达集与飞机的Reich模型求交集，得到鸟击预警结果； 所述根据对应鸟类的运动数据，进行鸟类飞行状态的可达集建模具体包括： 鸟类飞行系统为非线性系统，表示为：；其中，t为时间，x为鸟类的状态变量，u为鸟类的飞行输入，v为外界对鸟类的干扰； 设，、、均为凸集、紧集，； 将鸟类飞行状态的可达集定义为：；该公式表示，在以X0为初始状态，以t0为初始时刻的系统，在时间v时，可以到达的状态的集合； 设可达集的支持函数为：，均为向量； 所述对可达集模型进行线性化具体包括： 将鸟类飞行系统进行线性化，线性化后的系统为： ；； 其中，；； 结合，可将可达集的支持函数表示为： ； 其中，，；为在时间时，从初始时间0，可以到达的状态的集合；是系统的转移矩阵，它满足，且； 假设可达集为椭球，设为集合的中心和边界，则； ； 则可将支撑函数的表示为； 可达集的支撑函数可进一步用中心和形状矩阵表示初始集、控制和干扰集： ； 其中，为初始集合的中心，为初始集合的边界；为鸟类的飞行输入集合，为外界对鸟类的干扰集合。

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