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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660503.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法是由陈志勇;彭祖镛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于半主动悬架混合系数的NSGA‑II优化方法，先确定混合系数的范围，通过多目标优化方法NSGA‑II同时优化车身加速度和悬架动挠度两个平顺性指标，并对比不同α下两个指标的优化效果，得到α的最优集合。本发明采用谐波叠加法建立随机路面输入模型，使仿真结果更具有随机性从而贴近实际路面；以三大汽车平顺性评价指标作为输出矢量建立状态空间方程，使仿真结果失真可能性较低；将混合系数的选取与多目标遗传算法结合起来，以两个互相矛盾的目标函数作为优化目标，使优化目的更加贴近实际运用；使用NSGA‑II多目标优化方法选取的混合系数能折中各个评价指标，使半主动悬架关于乘坐舒适性的综合性能最优。

本发明授权一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法，其特征在于：先确定混合系数α的范围，再通过多目标优化方法NSGA-II同时优化车身加速度和悬架动挠度两个平顺性指标，并对比不同的α下两个指标的优化效果，得到α的最优集合； 具体包括以下步骤： A、选取B级路面作为参考，利用谐波叠加法建立随机路面模型，作为后续悬架模型的输入； B、对基于天地棚混合控制的半主动悬架模型进行建模，建立状态空间方程，同时，确定混合系数α初值的选取范围； C、以车身加速度和悬架动挠度为优化目标，以混合系数α为优化变量，对不同α下的半主动悬架模型进行NSGA-II多目标优化，选取优化效果最好的α构成最优集合； 步骤B，混合阻尼系数α的初值选取范围定为0-1，且当α为1时，悬架控制策略为纯天棚控制，当α为0时，天棚控制不生效，悬架变为纯地棚控制；建立悬架模型的运动微分方程时，要先结合混合阻尼系数α，确定天棚阻尼器和地棚阻尼器在此情况下的阻尼力线性描述，根据牛顿第二定律，两阻尼器阻尼力为： 式中，为非簧载质量垂直振动速度ms；为簧载质量垂直振动速度ms； 结合拉格朗日方程法则，将整个力学模型用能量转换的方式来描述，把Fsky和Fgud作为除重力和弹性力之外的非势力，则悬架模型的运动微分方程为： 式中，m1为非簧载质量，m2为簧载质量，k为被动弹簧刚度；kt为轮胎刚度； 根据运动微分方程，构造系统的状态空间方程；设状态矢量，输入矢量为u＝q，输出矢量为则构造如下单输入状态空间方程： y＝Cx+Du8 式中，A为系统矩阵；B为输入矩阵；C为输出矩阵；D为直接传递矩阵； 通过改变混合系数α的取值，即可得到不同的输出矢量y，通过对比y中的三个输出量，即可判断半主动悬架在该情况下性能的优劣； 步骤C，具体包括以下步骤： C1、以车辆乘坐舒适性的优化为目的，将车身垂直加速度和悬架动挠度z2-z1作为多目标优化的优化目标，即： C2、以混合系数α为优化变量，采用NSGA-II快速非支配排序优化方法进行多目标优化，选取优化效果最好的α构成最优集合。

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