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龙图腾网获悉北京高帆机器人科技有限公司申请的专利螺纹锁紧执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815873.8，技术领域涉及：B25B23/02；该发明授权螺纹锁紧执行器是由王超;夏林清;赵文正;楼宁潇设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺纹锁紧执行器在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种螺纹锁紧执行。螺纹锁紧执行器在电机模组与批头模组之间设有扭矩检测模组，扭矩检测模组的第一转动件与电机轴传动连接，扭矩检测模组的第二转动件与批头传动连接，然后，第二转动件的转动环位于第一转动件的径向外侧，转动环与第一转动件之间通过弹性体弹性连接；第一转动件与第二转动件分别固定安装有第一检测件与第二检测件；如此，第一转动件与第二转动件即可形成一种低转动刚度的弹性体，然后，通过对第一转动件与第二转动件之间在电机轴的驱动下所发生偏转的偏转角度的测量，即可实现对电机轴输出给批头扭矩的测量与控制，而不必再使用扭矩传感器，在螺纹锁紧执行器保持高精度的扭矩检测与控制的前提下，降低了成本。

本发明授权螺纹锁紧执行器在权利要求书中公布了：1.一种螺纹锁紧执行器，其特征在于，所述螺纹锁紧执行器包括： 电机模组，包括沿第一方向延伸的电机轴； 扭矩检测模组，包括垂直于第一方向共轴设置的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述电机轴传动连接，所述第二转动件至少包括转动环，所述转动环位于所述第一转动件相对所述第一方向的径向外侧，并且，相对所述第一方向，所述转动环的径向内周与所述第一转动件的径向外周之间通过弹性体弹性连接，以使所述电机轴通过所述第一转动件驱动所述第二转动件同轴转动； 批头模组，设于所述扭矩检测模组背向所述电机模组的一侧，所述批头模组包括沿所述第一方向延伸的批头，所述批头配置为跟随所述第二转动件同轴转动； 主控板，与所述电机模组电连接； 其中，所述第一转动件固定安装有跟随其转动的第一检测件，所述第二转动件固定安装有跟随其转动的第二检测件，所述第一检测件与所述第二检测件构成角度检测单元，所述角度检测单元与所述主控板电连接； 并且，在所述电机轴的驱动下，所述角度检测单元用于实时检测所述第一转动件与所述第二转动件之间的相对两者在静止状态时所发生偏转的偏转角度，以使得所述主控板通过驱动所述电机轴而使得所述偏转角度保持在预定角度； 其中，所述第一转动件的径向外周设有若干传动齿，所述传动齿自所述第一转动件的径向外周径向外延；所述转动环的径向内周设有若干零位齿，所述零位齿自所述转动环的径向内周径向内延； 其中，所述传动齿与所述零位齿配置为： 所述第一转动件因所述螺纹锁紧执行器对紧固件的拆卸工作而在所述电机轴的驱动下反向转动时，沿所述第一转动件的转轴的周向方向，所述传动齿通过抵接所述零位齿而使所述第一转动件带动所述第二转动件转动。

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