天津云遥宇航科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司柯文文获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云遥宇航科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司申请的专利基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119624043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510146980.4,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法是由柯文文;耿建犇;刘永成;刘明洋;张鹏宇;李峰辉;李兴国;王鹏程设计研发完成,并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法,包括以下步骤:构建掩星系统的卫星‑圈次‑地面站模型;以整体掩星系统的时效性作为适应度函数;以卫星对地面站可见性、地面站传输时间、卫星单圈次执行任务次数、数据传输量及圈次限制为约束条件利用遗传算法对掩星数传任务进行迭代计算;最后通过历史数传规划圈次数据对遗传算法参数调优,得到整体时效性最高的数传规划策略。本发明有益效果:在地面站资源紧缺,尽可能提高地面站利用率,满足掩星任务规划条件以及数据时效性情况下,通过算法可以快速寻找到满足条件的圈次信息进行任务规划占用,还大大降低人力成本。
本发明授权基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法在权利要求书中公布了:1.基于遗传算法的掩星数传任务智能规划辅助决策方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、构建掩星系统的卫星-圈次-地面站模型; S2、以整体掩星系统的时效性作为适应度函数; S3、以卫星对地面站可见性、地面站传输时间、卫星单圈次执行任务次数、数据传输量及圈次限制为约束条件利用遗传算法对掩星数传任务进行迭代计算; S4、最后通过历史数传规划圈次数据对遗传算法参数调优,得到整体时效性最高的数传规划策略; 在步骤S1中,构建的掩星系统的卫星-圈次-地面站模型为一个三维二进制矩阵xijk,表示卫星i在第k圈次是否使用地面站j来进行传输; 在步骤S3中,遗传算法包括以下步骤: S31、分析掩星星座数传规划时效性问题,建立地面站集合、卫星集合及卫星圈次集合; S32、以每个任务的最小完成时间为目标函数,确保历史圈次数据传输; S33、以卫星对地面站可见性、地面站传输时间、卫星单圈次执行任务次数、数据传输量及圈次限制为约束条件; S34、初始化种群,生成一组初始解,每个解表示卫星和地面站调度方案,引入贪婪算法初始化种群; S35、根据时效性适应度函数,进行选择、交叉、变异操作,对掩星数传规划任务进行迭代求解; 在步骤S31中,分析掩星星座数传规划时效性问题,建立地面站集合、卫星集合及卫星圈次集合,包括: S311、地面站集合GS如公式1所示,其中,Code表示地面站编号,Timebuffer表示该地面站两次数传之间的最小调整时间间隔; GS={Code,Timebuffer}1; S312、通过公式2和公式3得到卫星集合; SATelement={D,N,Src,cT}2; 其中,SATelement表示卫星属性集合,D表示需要任务规划的日期;N表示卫星固定编号,便于用户查询和任务结果确认;cT是时效性计算基准时间,也即前一天最后一圈数传结束时间;Src表示可见地面站集合;表示卫星N在第I圈的可见地面站集合,F是地面站固定编号;和表示可见时间窗口开始时间和结束时间,ME表示地面站F对卫星N的最大仰角; 在步骤S32中,以每个任务的最小完成时间为目标函数,确保历史圈次数据传输,并引入权重来权衡任务的完成时间和开始时间,选择传输圈次,包括:设定目标函数如公式4所示: 其中,xijk是一个三维二进制矩阵,表示卫星i在圈次k是否使用地面站j进行数据传输,xijk=1表示使用,xijk=0表示不使用;tijk表示传输时间:卫星i在第k圈次对地面站j传输数据的开始时间,Tcomp,i表示卫星i的任务完成时间,如公式5所示; Tcomp,i=maxj,k{tijk·xijk}5; 在步骤S4中,通过历史数传规划圈次数据对遗传算法参数调优,得到整体时效性最高的数传规划策略,具体的: 时效性分为单星单圈次时效性teffic1、单星时效性tefficsate、多星整体时效性tefficall。
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