英诺威讯智能科技(杭州)有限公司黄加园获国家专利权
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龙图腾网获悉英诺威讯智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095525.6，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法是由黄加园;白京奥;陈田田设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法，涉及工业机器人技术领域，包括：在数控系统开机时，运行系统宏文件进行动态检测，确保转台和关节轴在任务前运动协调一致。在动态检测过程中，当刀具接近转台时，通过传感器实时检测刀具与转台的相对位置，并将数据传输至控制系统，根据反馈数据动态调整刀具速度，确保以平稳速度接近转台槽。判断刀具是否准确放置于槽内：若放置准确且未发生碰撞，则判定转台与关节轴同步；否则判定不同步并触发系统报警，记录错误日志并提示操作人员维修。通过动态检测与实时调整刀具速度，确保关节轴与转台运动同步，提高加工精度和操作稳定性，同时减少设备损耗并提升运行安全性。
本发明授权一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法在权利要求书中公布了：1.一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法，其特征在于，包括： 在七轴雕刻机器人数控系统开机时，将刀具更换为比转台槽小的刀具，运行检测转台与关节轴是否同步的系统宏文件，进行动态检测；所述系统宏文件用于确保七轴机器人在开始执行任一任务或加工操作之前，转台和关节轴之间的运动协调一致； 在进行动态检测过程中，当刀具接近转台时，通过传感器实时检测刀具与转台之间的相对位置，并将数据传输至控制系统； 所述控制系统根据传感器反馈数据动态调整刀具的运动速度，确保刀具以平稳的速度接近转台槽； 通过传感器判断刀具是否准确放置于转台槽内：若刀具准确放置于槽内且未发生碰撞，则判断转台与关节轴同步；若刀具未能准确放置于槽内或发生碰撞，则判断转台与关节轴不同步，并触发系统报警； 触发系统报警后，控制系统记录错误日志，并提示操作人员进行调整或维修。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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