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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种旋转关节限位装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862509.7，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种旋转关节限位装置和机器人是由饶顺;孔令超;姜鑫设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转关节限位装置和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转关节限位装置和机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括第一关节主体、第二关节主体、限位块、盖板以及至少两块调节滑块。第二关节主体内嵌于第一关节主体中且与其转动连接。限位块滑动连接于第二关节主体上开设螺旋滑槽内。盖板与第一关节主体固定连接，限位块延伸至在盖板上开设的滑动孔内。调节滑块分别位于螺旋滑槽的两端，并且，第一关节主体与第二关节主体发生相对旋转时，限位块沿螺旋滑槽滑动，直至与调节滑块抵接形成旋转限位。从而可以通过螺旋滑槽的开设长度，和放置到螺旋滑槽中的调节滑块的数量，提高机器人的旋转关节的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。

本发明授权一种旋转关节限位装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转关节限位装置，其特征在于，所述旋转关节限位装置包括： 第一关节主体1，所述第一关节主体1开设有容置腔101，且所述第一关节主体1的侧部开设有与所述容置腔101空间连通的容置槽102； 第二关节主体2，所述第二关节主体2内嵌于所述容置腔101中，且与所述第一关节主体1活动连接，其中，沿所述第二关节主体2的外侧面开设有螺旋滑槽201； 限位块3，所述限位块3滑动连接于所述螺旋滑槽201内； 盖板4，所述盖板4内嵌于所述容置槽102中，且与所述第一关节主体1可拆卸连接，其中，所述盖板4朝向所述第二关节主体2的端面开设有滑动孔401，所述限位块3延伸至所述滑动孔401内，以通过所述滑动孔401对所述限位块3形成限位； 至少两块调节滑块5，至少两块调节滑块5分别位于所述螺旋滑槽201的两端，以调节所述螺旋滑槽201的延伸长度，并且，所述第一关节主体1与所述第二关节主体2发生相对旋转时，所述限位块3沿所述螺旋滑槽201滑动，直至与所述调节滑块5抵接形成旋转限位； 将所述盖板4从所述第一关节主体1上拆卸下来后，通过所述容置槽102向所述螺旋滑槽201中添加所述调节滑块5，并通过所述螺旋滑槽201的开设长度，和放置到所述螺旋滑槽201中的所述调节滑块5的数量，提高所述旋转关节限位装置的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。

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