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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利一种钢结构焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885803.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种钢结构焊接机器人是由李宁;金仁才;王海波;关永莹;孔炯;房政设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢结构焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底座和多轴焊接机器人，还包括：四个万向轮，设置在底座的内部；两个调节机构，分别固定在底座顶部的两侧，用于带动万向轮进出底座；机械臂，设置在多轴焊接机器人的一侧，所述机械臂包括固定臂和通过驱动组件设置在固定臂外部的活动臂，所述调节机构包括凸壳，所述凸壳的顶部固定连接有电机，该钢结构焊接机器人，当多轴机器人结束某一处的钢结构焊接工作时，工作人员解除电磁吸盘的限制，然后通过驱动机构带动螺纹杆转动，从而带动底座内部的四组万向轮伸出，进而使多轴焊接机器人的移动更加方便高效，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度。

本发明授权一种钢结构焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢结构焊接机器人，包括底座1和多轴焊接机器人2，其特征在于：还包括： 四个万向轮3，设置在底座1的内部； 两个调节机构4，分别固定在底座1顶部的两侧，用于带动万向轮3进出底座1； 机械臂5，设置在多轴焊接机器人2的一侧，所述机械臂5包括固定臂51和通过驱动组件设置在固定臂51外部的活动臂52； 所述机械臂5的末端设置有焊枪15，所述焊枪15的两侧均固定连接有第一凸板16，所述机械臂5末端的两侧均固定连接有第二凸板17，所述第一凸板16与第二凸板17之间通过锁固机构18固定连接； 所述锁固机构18包括固定在第一凸板16表面的安装杆181，所述第二凸板17的表面固定连接有环形板182，所述环形板182的两侧均螺纹贯穿有螺杆183，所述螺杆183的一端转动连接有弧形板184，且弧形板184的内侧固定连接有卡块185，所述安装杆181的表面开设有与卡块185相适配的卡槽186； 所述环形板182内壁的顶部与底部均固定连接有与安装杆181相适配的弧形块187，所述螺杆183的表面且位于环形板182的外侧套设有防松垫片188。

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