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龙图腾网获悉华能山东发电有限公司烟台发电厂申请的专利一种全地形探索机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591777.X，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种全地形探索机器人是由季鹏设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形探索机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种全地形探索机器人，包括履带式行进底盘，所述履带式行进底盘的顶部安装有环形机箱、主机箱，所述主机箱套装在环形机箱的内侧，所述履带式行进底盘的前后端均安装有防护甲板。该全地形探索机器人，通过设置的第一电动推杆、啮合输出组件、长条槽、动力输出组件组成辅助顶压结构，而后以四个辅助顶压结构与履带式行进底盘、环形机箱、主机箱、防护甲板、电池模块、监测组件、复合处理组件组合的全地形探索机器人主体组合使用后，能够在满足全地形移动需求的同时对地震灾害现场中的被重物挤压的受害者，由四个辅助顶压结构中的第一电动推杆进行调整输出顶压，降低受害者的压力，提升受害者的生存几率。

本发明授权一种全地形探索机器人在权利要求书中公布了：1.一种全地形探索机器人，包括履带式行进底盘1，其特征在于：所述履带式行进底盘1的顶部安装有环形机箱2、主机箱3，所述主机箱3套装在环形机箱2的内侧，所述履带式行进底盘1的前后端均安装有防护甲板4，两个所述防护甲板4的两侧外均设置有第一电动推杆5； 所述环形机箱2两侧的前后端内均开设有长条槽7，且环形机箱2两侧的前后端内均套装有啮合输出组件6、动力输出组件8，所述啮合输出组件6内部的输出结构贯穿长条槽7能够与对应的第一电动推杆5传动连接，所述动力输出组件8内部的输出结构与啮合输出组件6内部的输入结构传动连接，所述长条槽7与第一电动推杆5对齐，所述第一电动推杆5能够在啮合输出组件6、动力输出组件8的传动下在环形机箱2的底部外进行旋转调节； 所述主机箱3的内部套装有复合处理组件9、监测组件10、电池模块11，且环形机箱2的顶部内侧和主机箱3的顶部内侧均套装有防护盖板，所述环形机箱2顶部内设置防护盖板前后端的两侧均开设让位槽； 通过动力输出组件8带动啮合输出组件6，从而带动第一电动推杆5，使第一电动推杆5从与环形机箱2水平状态转变为与环形机箱2垂直状态，同步启动四个第一电动推杆5，使四个第一电动推杆5的输出端通过各自对应的长条槽7输出并对受害者身上的重物进行辅助顶压； 四个所述啮合输出组件6均由第一齿轮61、第一直齿板62组成，且第一齿轮61作为啮合输出组件6的输出结构，所述第一直齿板62作为啮合输出组件6的输入结构，所述第一直齿板62卡接在长条槽7的内部并能够与第一齿轮61啮合连接，所述第一齿轮61的前后端均设置为光轴结构，且第一齿轮61的后端通过轴承套装在对应的防护甲板4内部，所述第一齿轮61的前端与对应的第一电动推杆5的壳体顶部固定连接。

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