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龙图腾网获悉湖南联智科技股份有限公司申请的专利一种北斗接收机及其边缘解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845818.3，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种北斗接收机及其边缘解算方法是由雷孟飞;梁晓东;汤金毅;刘斌;周俊华;高赛设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗接收机及其边缘解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害监测技术领域，具体涉及一种北斗接收机及其边缘解算方法，所述北斗接收机包括蓝牙、主处理器、协处理器、北斗模块、加速度计、4G模块和FLASH；所述蓝牙连接主处理器，用于设备参数配置；所述协处理器连接主处理器，用于数据同步和主处理器唤醒通信；所述4G模块连接协处理器，用于发送解算结果、预警消息及获取基准站数据；所述北斗模块和加速度计模块分别连接协处理器，用于采集数据。本发明通过主处理器和协处理器两个处理器协同工作，可降低设备功耗，在通常情况下由低功耗的协处理器工作，显著降低了设备在日常运行中的能耗，功耗降低30％以上。

本发明授权一种北斗接收机及其边缘解算方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗接收机的边缘解算方法，其特征在于，边缘解算方法用于实现北斗接收机的数据处理，步骤如下： 北斗接收机开机，对北斗接收机进行参数配置，开机t分钟后，主处理器、蓝牙和4G模块休眠； 协处理器通过北斗模块和加速度计模块同步采集北斗数据以及加速度计数据，将北斗数据和加速度计数据存储于数据库中； 协处理器定时唤醒4G模块，并通过4G模块从云服务器中获取基准站数据，将基准站数据存储于数据库中； 根据加速度计数据监测北斗接收机是否发生移动，若是发生移动，则由协处理器唤醒主处理器，或者是，设定解算时间，到了解算时间则唤醒主处理器； 主处理器唤醒后，从数据库中获取北斗数据和基准站数据，根据北斗数据和基准站数据进行数据解算，得到北斗解算结果； 对北斗解算结果进行数据平滑处理，基于平滑权重计算得到当前平滑后结果，判断北斗接收机是否发生移动，若是北斗接收机无移动，则确定平滑权重为第一范围，若是北斗接收机移动，基于北斗结果状态阈值判断北斗结果状态是否正常，若是北斗状态结果显示正常，则确定平滑权重为第一范围，反之则确定平滑权重为第二范围； 在采集加速度计数据的同时，设定加速度计阈值并基于加速度计阈值监测北斗接收机是否发生移动，过程如下： 确定加速度计阈值，将加速度计m小时的数据按照1分钟间隔分为m*60段数据，计算每段数据的中误差，计算中误差的平均值，以n倍中误差作为每段数据的加速度计阈值； 将1分钟的加速度计值减去加速度计值的平均值得到差值，若是差值大于加速度计阈值，则判断北斗接收机发生移动，若是差值小于加速度计阈值，则北斗接收机正常。

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