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龙图腾网获悉广东利通科技投资有限公司申请的专利一种基于无人机的公路预警方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497541.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于无人机的公路预警方法、系统、装置及存储介质是由张驱;邢万勇;张祥波;李方;朱强;张玉燕;廖伟军;余青设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的公路预警方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的公路预警方法、系统、装置及存储介质，包括：获取公路的位置数据和无人机的起飞参数，公路的位置数据包括车道的经纬度数据和方向数据，无人机的起飞参数包括起飞参考点和起飞高度；无人机搭载有任务荷载；根据预设的预警方案、公路的位置数据和无人机的起飞参数生成无人机的航线；将无人机的航线发送给无人机，以使无人机接收起飞指令后，按照无人机的航线飞行并完成警示任务。本发明实施例能够有效预防和减少占道施工区域的交通事故，提高占道施工的安全性，可广泛应用于道路养护技术领域。

本发明授权一种基于无人机的公路预警方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的公路预警方法，其特征在于，包括： 获取公路的占道施工位置数据和无人机的起飞参数，所述公路的占道施工位置数据包括车道的经纬度数据和方向数据，所述无人机的起飞参数包括起飞参考点和起飞高度；所述无人机搭载有任务荷载； 根据预设的预警方案、所述公路的占道施工位置数据和所述无人机的起飞参数生成所述无人机的航线； 将所述无人机的航线发送给无人机，以使所述无人机接收起飞指令后，按照所述无人机的航线飞行并完成警示任务； 其中，所述根据预设的预警方案、所述公路的占道施工位置数据和所述无人机的飞行参数生成所述无人机的航线，包括： 根据所述无人机的起飞参数确定起飞目标点； 根据所述起飞目标点、预设的预警方案和所述公路的占道施工位置数据确定所述无人机的飞行参数、折返目标点和往返次数；所述预警方案包括预警长度和执行时间，所述预警方案根据预警方式或预警类型确定；所述飞行参数包括机头的方向信息、任务荷载的方向信息和飞行速度； 根据所述起飞目标点、所述折返目标点、所述飞行参数和所述往返次数生成所述无人机的航线。

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