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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738815.X，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法是由袁亮;李怀宾;韩世愈;华心祝;马衍坤;龚彦华;常贯峰;酒亚文;赵敖寒设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法，打印装置包括：打印组件，包括框架、打印喷头和移动机构，框架限定出打印室，移动机构连接在框架上，打印喷头与移动机构相连接，其中，移动机构配置为驱动打印喷头能够沿着框架的水平方向、横向方向和纵向方向同时或者单独执行移动动作；水平方向、横向方向和纵向方向彼此相互垂直；承载组件，包括推送部，其设于框架的一侧，其内部装载有多个围板，推送部配置为将围板推送置打印室内形成用于3D打印的打印围腔；机械臂组件，包括机械臂本体、切割部和打磨部，机械臂本体设于框架的一侧，切割部与打磨部均设于机械臂本体的末端，配置为用于对打印室内的3D模型进行打磨和切割。

本发明授权一种多相地质模型的3D打印装置及其打印方法在权利要求书中公布了：1.一种多相地质模型的3D打印装置，其特征在于，包括： 打印组件10，包括框架11、打印喷头12和移动机构13，所述框架11限定出打印室111，所述移动机构13连接在所述框架11上，所述打印喷头12与所述移动机构13相连接，其中，所述移动机构13配置为驱动所述打印喷头12能够沿着所述框架11的水平方向X、横向方向Y和纵向方向Z同时或者单独执行移动动作；所述水平方向X、横向方向Y和纵向方向Z彼此相互垂直； 承载组件20，包括推送部21，其设于所述框架11的一侧，其内部装载有多个围板213，所述推送部21配置为将所述围板213推送置所述打印室111内形成用于3D打印的打印围腔；支撑部22，设于所述打印室111内，包括用于支撑3D打印模型的打印平台221，所述支撑部22配置为能够调节所述打印平台221的高度使其与所述推送部21的高度一致；其中，所述支撑部22还包括：升降机构222，其设于所述打印平台221的下端，配置为驱动所述打印平台221在高度方向上移动以使得所述打印平台221上的3D打印模型在打印过程中的高度与推送部21一致； 机械臂组件30，包括机械臂本体31、切割部33和打磨部，所述机械臂本体31设于所述框架11的一侧，所述切割部33与所述打磨部均设于所述机械臂本体31的末端，配置为用于通过调节姿态对打印室111内的3D模型进行打磨和切割。

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