买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利柔性关节组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853834.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权柔性关节组件及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性关节组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种柔性关节组件及手术机器人，柔性关节组件包括关节主体、关节组及传动组件，关节组包括多个关节，关节相对的两端均设置有连接部位。传动组件包括多条传动绳，多条传动绳均从关节主体处沿多个关节排布的方向穿设于关节，至少部分传动绳两两组合，关节于其中一端的连接部位两侧均设置有两组穿设位，使连接部位夹设于两组穿设位之间，每组穿设位均包括至少两个穿设孔，两两组合的传动绳分别穿设于两组穿设位的穿设孔内，且两两组合的传动绳的端部穿过对应的穿设孔后连接于关节背向连接部位的一侧。本申请的柔性关节组件相邻关节之间的空间较大，利于关节之间的转动。

本发明授权柔性关节组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性关节组件，其特征在于，包括： 关节主体； 至少一个关节组，所述关节组包括多个依次排布的关节，所述关节相对的两端均设置有连接部位，相邻两个所述关节之间通过连接部位转动连接，且同一所述关节和相邻的两个关节的连接转轴正交设置，位于端部的所述关节连接于所述关节主体；以及 传动组件，所述传动组件包括多条传动绳，多条所述传动绳均从所述关节主体处沿多个所述关节排布的方向穿设于所述关节，至少部分所述传动绳两两组合，所述关节于其中一端的连接部位两侧均设置有两组穿设位，使所述连接部位夹设于两组所述穿设位之间，每组所述穿设位均包括至少两个穿线孔，两两组合的传动绳分别穿设于两组所述穿设位的穿线孔内，且两两组合的传动绳的端部穿过对应的穿线孔后连接于所述关节背向所述连接部位的一侧； 所述传动组件包括多条第一传动绳，所述关节背向所述关节主体的连接部位两侧均设置有贯穿所述关节的一个第一穿线孔和一个第二穿线孔，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔组合成所述穿设位，所述第一传动绳穿设于所述第一穿线孔； 位于连接部位同侧的第一穿线孔和一个第二穿线孔之间间隔设置，且位于连接部位一侧的第一穿线孔和一个第二穿线孔之间的间距等于另外一侧的第一穿线孔和一个第二穿线孔之间的间距，使连接部位两侧的传动绳位于第一穿线孔和一个第二穿线孔之间的长度相等，使两条传动绳之间形成有“M”形结构； 两个所述第二穿线孔和所述关节背向所述关节主体的连接部位之间的间距相等。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。