上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912326.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及传感器标定技术领域。该传感器标定方法包括：确定标定板中的目标特征点在标定板坐标系下的坐标；确定标定板坐标系相对于机器人本体的位姿；基于目标特征点在标定板坐标系下的坐标、以及标定板坐标系相对于机器人本体的位姿，确定目标特征点在机器人本体坐标系下的坐标；基于目标特征点在机器人本体坐标系下的坐标，确定机器人的第一目标传感器相对于机器人本体的外参数据，第一目标传感器为与机器人本体的相对位置关系固定的传感器。本申请避免了对专业标定场地和高精度设备的依赖，同时简化了标定流程，降低了标定成本，保证了标定的精度。
本发明授权传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种传感器标定方法，其特征在于，应用于部署有传感器的机器人，所述方法包括： 确定标定板中的目标特征点在标定板坐标系下的坐标； 确定所述标定板坐标系相对于机器人本体的位姿； 基于所述目标特征点在所述标定板坐标系下的坐标、以及所述标定板坐标系相对于机器人本体的位姿，确定所述目标特征点在机器人本体坐标系下的坐标； 基于所述目标特征点在所述机器人本体坐标系下的坐标，确定所述机器人的第一目标传感器相对于所述机器人本体的外参数据，所述第一目标传感器为与所述机器人本体的相对位置关系固定的传感器； 所述机器人部署的传感器还包括与所述机器人本体的相对位置关系可变的第二目标传感器；所述方法还包括： 确定所述第二目标传感器相对于该第二目标传感器安装位置的末端关节的外参数据。
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