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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837655.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器是由谢达;王靖杰;王春阳;刘雪莲;王琳;于金阳;邓林哲;刘世娇;李岸霖设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器在说明书摘要公布了：一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器，涉及智能控制器技术领域。解决现有技术中传统人工兔算法的应用无法满足实际需求导致使用受限等问题。本发明通过初始化算法参数；进入迭代循环，进行位置更新；绕道觅食阶段，引入动态调整因子，位置更新；随机躲藏阶段，引入Levy飞行策略，躲藏位置更新；能量收缩阶段；引入边界控制策略；计算新种群适应度以及输出控制器最优参数等步骤实现。本发明通过引入动态调整因子、Levy飞行策略及边界控制策略，提升了全局搜索能力和收敛速度。本发明方法具有更好的鲁棒性和精度，使得控制器能产生更为优秀的控制效果。

本发明授权一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、初始化改进的人工兔算法的参数，计算初始群种适应度； 步骤二、设定循环迭代次数，要求迭代次数最大迭代次数； 步骤三、绕道觅食阶段：引入动态调整因子，将所述动态调整因子应用于兔子在搜索空间中进行探索的数学模型，实现位置更新；具体过程为： 步骤三一、设定兔子在搜索空间中进行探索，数学模型为： 式中，i,j＝1,···,n，j≠i，是根据其他个体的位置以及动态调整因子计算得出的新的位置，为第t次迭代时第i只兔子的参考位置，为第t次迭代时第j只兔子的参考位置，t为当前迭代次数，R为奔跑算子，r1为[0,1]之间的随机数，round为四舍五入到指定位数的函数，n1服从标准正态分布的随机数； 步骤三二、引入动态调整因子，用下式表示为： 式中，αt为t次迭代的动态调整因子；αmin为最小调整因子；T为最大迭代次数；αmax为最大调整因子； 步骤三三、将所述动态调整因子应用于所述数学模型，用下式表示为： 式中，Zit和Zbestt分别为第t次迭代时第i个个体的当前位置和当前找到的最佳位置； 步骤四、随机躲藏阶段：引入Levy飞行策略，进行躲藏位置更新； 步骤五、能量收缩阶段：根据设定的能量因子执行绕道觅食阶段或随机躲藏阶段； 步骤六、引入边界控制策略保证位置在边界内；用下式表示为： 式中，zit+1为第i个个体在t+1次迭代时更新的位置，zmin为搜索空间的最小边界值，zmax为搜索空间的最大边界值； 步骤七、判断迭代次数是否达到上限，若是则停止迭代，获得最优位置和新种群适应度值；否则，返回步骤二，直到满足终止迭代条件；实现对控制器参数整定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安工业大学，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央区学府中路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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