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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786493.6，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法及系统是由张俊举;许宇航;李乐;赵楷辰;杨晓苗;井肖晓设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法及系统，该方法包括：裁剪初始目标区域并对图像进行预处理、进行二维傅里叶变换并制作相关滤波跟踪模板、在目标区域进行跟踪、统计结果判断目标是否丢失、将跟踪坐标输入卡尔曼滤波器进行下一帧模板位置的预测、使用新目标区域进行跟踪模板更新。本方法利用卡尔曼滤波器能够对目标未来位置进行预测的特点，对原有的相关滤波跟踪器进行改进。系统能够在实现对小目标变换的高鲁棒性前提下，改善小目标跟踪任务中目标被遮挡、目标运动速度过快、目标背景复杂等问题。

本发明授权一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于相关滤波改进的小目标跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤1，裁剪目标区域并对采集的目标图像进行预处理，若目标图像为第一帧，执行步骤2，否则执行步骤3； 步骤2，对预处理的第一帧目标图像进行二维傅里叶变换并确定滤波跟踪模板，执行步骤7； 步骤3，将预处理的目标图像点乘滤波跟踪模板得到响应图； 步骤4，计算响应图的峰值旁瓣比值，若峰值旁瓣比值低于设定值，则执行步骤5，否则执行步骤6； 步骤5，将响应图中的跟踪坐标输入卡尔曼滤波器进行下一帧目标位置的预测，执行步骤7； 步骤6，根据响应图中的跟踪坐标更新滤波跟踪模板和卡尔曼滤波参数； 步骤7，重复步骤1-6进行，在目标区域进行实时跟踪； 所述步骤2中对预处理的第一帧目标图像进行二维傅里叶变换并确定滤波跟踪模板，包括： 步骤2-1，将目标图像作随机仿射变换构造一系列训练图像； 步骤2-2，基于训练图像，利用二维高斯函数制作期望响应图，以目标中心生成高斯矩阵；所述二维高斯函数为： 步骤2-3，基于最小化问题求解滤波跟踪模板的频域H*得到滤波跟踪模板； 所述最小化问题描述为： 其中Fi为输入图像的频域图像，Gi为二维高斯分布的频域图像； 所述H为： 其中，F为输入图像的频域图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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