买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学;华东理工大学申请的专利一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684387.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统是由张峻峰;李孟宇;刘畅;鲁仁全;严怀成;徐雍;饶红霞设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：采集水面环境的视频帧；建立YOLOv8目标检测模型和ByteTrack目标跟踪模型，其中，YOLOv8目标检测模型采用HGNetv2骨干网络结构，ByteTrack目标跟踪模型包含BYTE关联策略；将水面环境的视频帧输入YOLOv8目标检测模型进行水面目标检测，输出水面目标检测框集合；将水面目标检测框集合和水面环境的视频帧输入ByteTrack目标跟踪模型进行水面目标跟踪，输出水面目标跟踪路径集合。本发明解决了解决现有的无人艇目标检测追踪方法中，采用Mobilenetv3‑YOLOv4目标检测算法进行水面目标检测，计算量和参数量相对较大，以及采用KCF相关滤波目标跟踪算法进行水面目标跟踪，可能会出现漏检情况，导致跟踪准确性下降的问题。

本发明授权一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：采集水面环境的视频帧； 步骤S2：建立YOLOv8目标检测模型和ByteTrack目标跟踪模型，其中，YOLOv8目标检测模型采用HGNetv2骨干网络结构，ByteTrack目标跟踪模型包含BYTE关联策略； 步骤S3：将水面环境的视频帧输入YOLOv8目标检测模型进行水面目标检测，输出水面目标检测框集合； 步骤S4：将水面目标检测框集合和水面环境的视频帧输入ByteTrack目标跟踪模型进行水面目标跟踪，输出水面目标跟踪路径集合； 在步骤S2中，在建立YOLOv8目标检测模型过程中，具体包括以下子步骤： 构建HGNetv2骨干网络，其中，HGNetv2骨干网络包括Stage1层、Stage2层、Stage3层和Stage4层；构建颈部网络；在HGNetv2骨干网络的Stage4层与颈部网络之间引入多路径坐标注意力机制； 在步骤S4中，在将水面目标检测框集合和水面环境的视频帧输入ByteTrack目标跟踪模型进行水面目标跟踪过程中，具体包括以下子步骤： 采用卡尔曼滤波器对水面目标位置进行预测，得到水面目标预测位置； 通过相机运动补偿对水面目标预测位置进行修正，得到修正后水面目标位置，其中，通过相机运动补偿对水面目标预测位置进行修正，具体包括以下子步骤： 使用OpenCV中的全局运动估计技术提取出水面环境的视频帧中的预测边界框； 使用RANSAC算法计算出仿射变换矩阵的具体表达式如下： 其中，k为正整数；R为二维平面旋转矩阵；V为平移变换向量； 使用仿射变换矩阵将第k-1帧水面环境的视频帧中的预测边界框坐标变换到第k帧水面环境的视频帧中的预测边界框坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学;华东理工大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。