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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种货叉式装车系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119735029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717290.1，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种货叉式装车系统及其控制方法是由吴斌杰;简晓河;张冠华;吴晨欢;刘临军设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货叉式装车系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种货叉式装车系统及其控制方法，包括：平台总成，所述平台总成沿其长度方向设置有若干轨道；升降货叉总成，数量为若干，分别铺设于所述轨道上，所述升降货叉总成包括内叉、外叉、驱动件，所述外叉罩设于所述内叉，所述内叉间距设置有多个斜块，所述外叉间距设置有多个滚轮，所述滚轮和所述斜块相配合使所述外叉和所述内叉相对活动时升降所述外叉，所述驱动件设置于所述内叉的一端，所述驱动件的活动端设置有滑轮组件，所述滑轮组件用于驱动所述外叉沿着所述内叉相对活动并对所述外叉升降时提供滚动连接；链条总成，数量为若干，所述链条总成驱动所述升降货叉总成沿所述轨道伸出或退回。

本发明授权一种货叉式装车系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种货叉式装车系统，其特征在于：包括： 平台总成，所述平台总成沿其长度方向设置有若干轨道； 升降货叉总成，数量为若干，分别铺设于所述轨道上，所述升降货叉总成包括内叉、外叉、驱动件，所述外叉罩设于所述内叉，所述内叉间距设置有多个斜块，所述外叉间距设置有多个滚轮，所述滚轮和所述斜块相配合使所述外叉和所述内叉相对活动时升降所述外叉，所述驱动件设置于所述内叉的一端，所述驱动件的活动端设置有滑轮组件，所述滑轮组件用于驱动所述外叉沿着所述内叉相对活动并对所述外叉升降时提供滚动连接；所述滑轮组件包括固定座、滑轮组、活动座，所述固定座固定连接至所述驱动件的活动端，所述滑轮组设置于所述固定座的后端，所述活动座罩设于所述固定座外侧，所述活动座的后端设置有第一滑动面，所述活动座的一端固定连接至所述外叉的一端，所述固定座跟随所述驱动件的驱动端活动时，所述活动座驱动所述外叉沿着所述内叉相对活动，所述第一滑动面和所述滑轮组对所述外叉升降时提供滚动连接；所述斜块包括斜面和水平面，所述水平面设置于所述斜面顶端；所述活动座的前端设置有第二滑动面，所述第二滑动面推动所述活动座驱动所述滚轮在所述水平面上向所述斜面移动； 链条总成，数量为若干，分别铺设于所述平台总成的长度方向上，所述链条总成通过驱动总成驱动，所述链条总成驱动所述升降货叉总成沿所述轨道伸出或退回。

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