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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991232.8，技术领域涉及：F15B9/00；该发明授权一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法是由蔡佳琨;刘龙兵;杨小弟;徐驰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法，该液压系统采用卷扬马达、伸缩油缸、卷扬平衡阀、伸缩平衡阀、卷扬比例换向阀、伸缩比例换向阀、减压阀和制动器开启阀，伸缩比例换向阀的P口分别与卷扬比例换向阀的P口和减压阀的P1口相接通，伸缩比例换向阀的T口与卷扬比例换向阀的T口相接通，伸缩比例换向阀的A口与伸缩平衡阀的V1口相接通，伸缩比例换向阀的B口与伸缩平衡阀的V2口相接通，伸缩平衡阀的C2口与伸缩油缸的有杆腔相接通，伸缩平衡阀的C1口与伸缩油缸的无杆腔相接通。本发明可实现伸缩臂动作和卷扬收放动作的联动控制，自动化程度高，提高工作效率且可有效地控制吊装事故的发生，安全性能高。

本发明授权一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机卷扬随动液压系统的控制方法，应用于起重机卷扬随动液压系统，其特征在于，所述起重机卷扬随动液压系统包括卷扬马达10、伸缩油缸20、卷扬平衡阀30、伸缩平衡阀40、卷扬比例换向阀50、伸缩比例换向阀60、减压阀70和制动器开启阀80，所述伸缩比例换向阀60的P口分别与所述卷扬比例换向阀50的P口和所述减压阀70的P1口相接通，所述伸缩比例换向阀60的T口与所述卷扬比例换向阀50的T口相接通，所述伸缩比例换向阀60的A口与所述伸缩平衡阀40的V1口相接通，所述伸缩比例换向阀60的B口与所述伸缩平衡阀40的V2口相接通，所述伸缩平衡阀40的C2口与所述伸缩油缸20的有杆腔相接通，所述伸缩平衡阀40的C1口与所述伸缩油缸20的无杆腔相接通；所述卷扬比例换向阀50的A口分别与所述卷扬平衡阀30的A口和所述卷扬马达10相接通，所述卷扬比例换向阀50的B口分别与所述卷扬平衡阀30的K口和所述卷扬马达10的B口相接通，所述卷扬平衡阀30的B口与所述卷扬马达10的A口相接通；所述减压阀70的P2口与所述制动器开启阀80的P口相接通，所述减压阀70的K口与所述制动器开启阀80的T口相接通，所述制动器开启阀80的A口与所述卷扬马达10的减速机相接通，所述制动器开启阀80的a口与所述卷扬平衡阀30的Br口相接通，所述控制方法包括： 在臂伸缩动作时，起重臂伸缩长度传感器捕捉臂的长度ΔL1，卷扬机构为保持吊钩与地面距离保持不变，同步收放同等长度的钢丝绳长度ΔL2； 控制器根据臂的长度ΔL1换算出同等时间T下液压系统通往伸缩油缸的伸缩油缸流量，所述伸缩油缸流量包括伸臂流量Q1和缩臂流量Q2； 控制器根据钢丝绳长度ΔL2、卷筒上钢丝绳一圈的周长L3以及卷扬马达和减速机间的减速比K，换算出卷扬减速机的转速N1、卷扬马达的转速N2以及卷扬马达所需的流量Q3； 根据所述卷扬减速机的转速N1、所述卷扬马达的转速N2、所述卷扬马达所需的流量Q3、以及条件ΔL1＝ΔL2，计算出伸缩臂动作和卷扬收放动作两组合动作的流量分配； 根据所述伸缩臂动作和卷扬收放动作两组合动作的流量分配，操作伸缩臂，伸缩比例换向阀同步关联卷扬比例换向阀得电，完成伸缩臂卷扬随动组合动作。

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