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龙图腾网获悉北京钢铁侠科技有限公司申请的专利光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906511.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备是由刘敏;张锐设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备。该方法包括：状态监测设备，用于采集光伏清洁机器人的运行状态数据；超声波传感器，用于采集光伏清洁机器人距离光伏板的边缘或障碍物的距离数据；摄像头，用于采集光伏板的目标图像数据；激光雷达，用于采集光伏板上的点云数据；主控设备用于基于经由单片机发送的运行状态数据、距离数据、目标图像数据以及点云数据，生成控制指令，并将控制指令发送至单片机；单片机还用于基于控制指令，控制光伏清洁机器人执行针对光伏板的清洁任务。本发明解决了相关技术中的控制系统在进行光伏清洁机器人控制时采集的数据不全面，导致控制不准确，进而导致光伏板清洁效果差的技术问题。

本发明授权光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人控制方法，其特征在于，应用于光伏清洁机器人控制系统，所述控制系统包括：状态监测设备，用于采集光伏清洁机器人的运行状态数据；超声波传感器，用于采集所述光伏清洁机器人距离光伏板的边缘或障碍物的距离数据；摄像头，用于采集所述光伏板的目标图像数据；激光雷达，用于采集所述光伏板上的点云数据；单片机，与所述状态监测设备和所述超声波传感器连接，用于接收来自所述状态监测设备的所述运行状态数据，以及来自所述超声波传感器的所述距离数据，并将所述运行状态数据和所述距离数据发送至主控设备；所述主控设备，与所述单片机连接，用于基于所述运行状态数据、所述距离数据、所述目标图像数据以及所述点云数据，生成控制指令，并将所述控制指令发送至单片机，其中，所述控制指令至少包括：所述光伏清洁机器人的运动控制策略和清洁策略；所述单片机还用于基于所述控制指令，控制所述光伏清洁机器人执行针对所述光伏板的清洁任务； 所述方法包括： 获取所述光伏清洁机器人的运行状态数据，所述光伏清洁机器人距离光伏板的边缘或障碍物的距离数据，所述光伏板的目标图像数据，所述光伏板上的点云数据； 基于所述运行状态数据、所述距离数据、所述目标图像数据以及所述点云数据，确定所述光伏清洁机器人的运动控制策略和清洁策略； 基于所述运动控制策略和所述清洁策略，生成控制指令； 基于所述距离数据和所述点云数据，确定所述光伏清洁机器人的目标定位数据，包括：基于所述距离数据、所述点云数据以及所述目标图像数据，分别对所述光伏清洁机器人进行定位，得到三组定位数据；计算所述三组定位数据之间的位置差，从所述三组定位数据中，确定位置差小于预设差值阈值的至少两组定位数据；基于所述至少两组定位数据，确定所述目标定位数据; 基于所述控制指令，控制所述光伏清洁机器人动作。

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