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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利多导航设备的飞行导航处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897595.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权多导航设备的飞行导航处理方法、电子设备及存储介质是由穆阳阳;陶永康;罗日兴;孙宾姿设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多导航设备的飞行导航处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种多导航设备的飞行导航处理方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在当前时刻接收至少一个导航设备发送的第一导航信息，并获取所述当前时刻下当前导航设备的第二导航信息；根据各所述导航设备的标识以及所述当前导航设备的标识，确定是否切换导航设备；若是，则根据各所述第一导航信息以及所述第二导航信息，确定目标导航差值以及目标导航设备，并根据所述目标导航差值以及所述第二导航信息，确定目标导航信息，并将所述当前导航设备切换至目标导航设备。可以按照根据目标导航差值确定的目标导航信息来进行过渡切换，通过对导航信息进行过渡处理，使得飞行器的导航信息能够平滑过渡切换，从而控制飞行器平稳飞行。

本发明授权多导航设备的飞行导航处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多导航设备的飞行导航处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在当前时刻接收至少一个导航设备发送的第一导航信息，并获取所述当前时刻下正在使用的当前导航设备的第二导航信息； 根据各所述导航设备的标识以及所述当前导航设备的标识，确定是否切换导航设备； 若是，则根据各所述第一导航信息以及所述第二导航信息之间的差值，确定目标导航差值以及目标导航设备，并根据所述目标导航差值以及所述第二导航信息，确定目标导航信息，并将所述当前导航设备切换至目标导航设备； 所述根据各所述导航设备的标识以及所述当前导航设备的标识，确定是否切换导航设备，包括： 确定所述当前导航设备的标识是否为所述至少一个导航设备的标识中的一个标识； 若是，则确定不切换导航设备；若否，则确定切换导航设备； 所述根据各所述第一导航信息以及所述第二导航信息之间的差值，确定目标导航差值以及目标导航设备，包括： 确定所述第二导航信息中的有效参数，所述有效参数包括如下至少一项：位置、姿态、速度； 根据所述第二导航信息中的有效参数与各所述第一导航信息中与所述有效参数对应的参数，得到各导航差值； 从各所述导航差值中选择差值最小的导航差值作为所述目标导航差值，并将与所述第二导航信息的差值最小的第一导航信息对应的导航设备作为目标导航设备。

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