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龙图腾网获悉广东粤电科试验检测技术有限公司申请的专利一种射线机成像定位方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010212.6，技术领域涉及：G01N23/00；该发明授权一种射线机成像定位方法、系统、电子设备及介质是由董一斐;孙家祥;李建波;付东;李孟强;钟飞;冉旺;游德华;邓威;贾玮迪;汤龙华;傅明;黄鸿宇;李志武;彭继中;韩丹设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射线机成像定位方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种射线机成像定位方法、系统、电子设备及介质，本方法利用相机获取的图像信息对目标位置的中心点相对于相机光心在相机坐标系上的投影偏移量进行换算，通过相机光心与射线机的射线发射点的相对位置关系对投影偏移量进行补偿，从而得到第一位置调整矢量对射线机的射线发射点进行相机坐标系上的x轴方向以及y轴方向上进行位置调整，并通过目标位置的相对距离约束以及射线机的最佳焦距以满足射线机的射线透照限制，从而确定第二位置调整矢量，以便于对射线发射点在相机坐标系上的z轴方向上进行位置调整，从而实现对射线机的拍摄位置进行精确定位，提高成像质量以及拍摄效率。

本发明授权一种射线机成像定位方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种射线机成像定位方法，其特征在于，包括： 采集目标位置的中心点的图像信息； 根据相机光心所在的相机坐标系和所述目标位置的中心点的图像信息确定所述目标位置的中心点相对于所述相机光心在所述相机坐标系上的投影偏移量；所述目标位置的中心点的图像信息包括图像景深数据和像素坐标； 所述根据相机光心所在的相机坐标系和所述目标位置的中心点的图像信息确定所述目标位置的中心点相对于所述相机光心在所述相机坐标系上的投影偏移量的步骤，包括： 根据目标位置的中心点的像素坐标以及相机焦点在像素坐标系上的像素坐标确定所述目标位置的中心点与所述相机焦点在所述像素坐标系上的x轴方向和y轴方向分别对应的像素距离； 根据所述目标位置的中心点的图像景深数据确定所述相机光心与所述目标位置的中心点在所述相机坐标系上的z轴方向的实际距离； 根据相机的预设图像拍摄属性、所述像素距离和所述实际距离确定所述目标位置的中心点相对于所述相机光心在所述相机坐标系上的投影偏移量，所述投影偏移量为： =； =； 式中，、分别为目标位置的中心点相对于相机光心在相机坐标系上的x轴方向、y轴方向的投影偏移量，为相机光心与目标位置的中心点在相机坐标系上的z轴方向的实际距离，为相机的焦距，、分别为目标位置的中心点与相机焦点在像素坐标系上的x轴方向和y轴方向的像素距离，为相机的成像宽度尺寸比例，其中， ； 式中，为相机的传感器宽度，为相机的成像照片宽度； 根据相机光心与射线机的射线发射点的相对位置关系对所述投影偏移量进行补偿，得到第一位置调整矢量，其中，所述第一位置调整矢量为所述射线发射点在所述相机坐标系上的x轴方向以及y轴方向的位置调整矢量，所述目标位置位于所述相机坐标系上的z轴方向上； 按照所述第一位置调整矢量更新所述射线发射点的当前位置后，根据所述射线机的射线透照限制确定更新当前位置后的所述射线发射点与所述目标位置的相对距离约束以及所述射线机的最佳焦距； 在所述相对距离约束下，根据所述射线机的最佳焦距确定所述射线发射点的第二位置调整矢量，所述第二位置调整矢量为所述射线发射点在所述相机坐标系上的z轴方向的位置调整矢量； 按照所述第二位置调整矢量更新所述射线发射点的当前位置，并在更新后的所述射线发射点的当前位置下，通过所述射线机拍摄所述目标位置，并生成所述目标位置对应的目标射线图像。

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