买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京长城航空测控技术研究所有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京十沣科技有限公司申请的专利飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886769.8，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置是由陈燕燕;高晓鲲;赵坤;朱威冲;孙祥鸣;汤志燕设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置在说明书摘要公布了：本发明属于飞机部件运动控制技术领域，具体涉及一种飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置，其包括:S1、使用欧拉数值积分法搭建飞机雷达罩测试运动平台模型；S2、使用PID控制算法构建飞机雷达罩测试运动平台的控制模型，调整微分控制系数；S3、根据飞机雷达罩测试运动平台的控制模型控制飞机雷达罩测试运动平台运动，判断是否启动能量回收模式；S4、结合能量回收模式控制超调现象，实现飞机雷达罩测试运动平台的稳定控制。本发明提供的控制算法能够对位置、转角目标相应，显著减少超调带来的长时间角度波动，通过能量回收模式起到系统阻尼器的作用，抑制角度波动，提高工作效率的同时减少大负载测试运动平台的抖动。

本发明授权飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机雷达罩测试运动平台的控制方法，其特征在于，其包括： S1：使用欧拉数值积分法搭建飞机雷达罩测试运动平台模型，计算受外力作用下的飞机雷达罩测试运动平台的角加速度α为： 其中，α为飞机雷达罩测试运动平台的角加速度；τ为飞机雷达罩测试运动平台受到的外力矩；b为飞机雷达罩测试运动平台的阻尼系数；ω为飞机雷达罩测试运动平台的角速度；k为弹性恢复系数；θ为飞机雷达罩测试运动平台的角位移；I为飞机雷达罩测试运动平台的转动惯量； S2：使用PID控制算法构建飞机雷达罩测试运动平台的控制模型，通过步骤S1中的飞机雷达罩测试运动平台受到的外力矩τ动态调整实现飞机雷达罩测试运动平台的相应和超调控制，所述飞机雷达罩测试运动平台的控制模型为： 其中，ut为控制器输出；Kp为运动平台比例控制系数；et为当前时间的误差；Ki为运动平台积分控制系数；eτ为外力矩输入；Kd为运动平台微分控制系数；t为时间参数；det为当前时刻的误差微分；dτ为外力矩微分；dt为时间微分；为控制器输出误差的积分项；为控制器输出误差的微分项； 根据调整前飞机雷达罩测试运动平台的角位移超调值θO，调整运动平台微分控制系数K为： 其中，Kd2为调整后运动平台微分控制系数；θ为飞机雷达罩测试运动平台的角位移超调值；θ为飞机雷达罩测试运动平台的角位移目标值； S3：在多轴设备工况控制模块中，根据步骤S2中的飞机雷达罩测试运动平台的控制模型控制电机驱动扭矩M克服结构摩擦扭矩M和负载偏心扭矩M形成的合力M，带动飞机雷达罩测试运动平台做变加速运动；实时检测飞机雷达罩测试运动平台的角速度ω判断是否启动能量回收模式，判断当前时刻角速度ω和前一时刻角速度ωi-1是否异号：当ω和ωi-1符号相反时，返回步骤S2；当ω和ωi-1符号相同时，判断当前时刻角速度ω和前一时刻角速度ωi-1的绝对值关系：当|ω|-|ωi-1|＞0时，返回步骤S2；当|ω|-|ωi-1|＜0时，启动能量回收模式：预设电池状态门槛阈值SOCTH；能量回收模式获取电池控制器所发送的电池信号SOCSOCTH＝97％，判断进入回馈子模式；若SOC≥SOCTH＝97％，则进入制动子模式； S4：通过步骤S2控制飞机雷达罩测试运动平台的控制模型控制PID控制算法的超调现象，结合步骤S3中的能量回收模式实现飞机雷达罩测试运动平台的稳定控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长城航空测控技术研究所有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京十沣科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区隆庆街甲10号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。