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龙图腾网获悉徐州徐工玖行能源科技有限公司申请的专利一种车辆换电方法及换电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892396.5，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种车辆换电方法及换电站是由吕振;马小宁;张炎;李龙龙;孟金良;李永辉;李冬骅;来瑞俊;翟刚锋;王翔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换电方法及换电站在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆充换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及换电站。方法包括：基于换电站处于工作状态，获取换电位置的来车信息；基于换电位置为来车状态，拆卸换电位置的车辆上的电池箱并装载至空载的充电座上，车辆切换为卸电状态；基于车辆处于卸电状态，获取第一区域全部的电池箱及第二区域下层的电池箱的荷电状态；基于第一区域满电的电池箱数量为0，且第二区域下层满电的电池箱数量大于0，抓取满电的电池箱沿水平方向朝向换电位置移动；基于满电的电池箱沿水平方向移动至靠近换电位置，控制电池箱上升；基于满电的电池箱与车辆的装电位置处于同一高度，将满电的电池箱装载至车辆上。从而解决如何提高车辆换电安全的问题。

本发明授权一种车辆换电方法及换电站在权利要求书中公布了：1.一种车辆换电方法，其特征在于， 车辆换电方法包括： 步骤S10，基于换电站处于工作状态，以预设频率获取换电位置的来车信息；来车信息包括来车状态和等待状态；换电站包括换电基站、多个充电座及多个电池箱；换电基站通过充电座为电池箱充电；充电座分布于第一区域和第二区域；第一区域至换电位置的水平距离小于第二区域至换电位置的水平距离；充电座沿竖向分布有两层；在每次换电开始前，充电座的数量大于换电站中电池箱的数量；充电座沿第一水平方向排布有多排；充电座沿第二水平方向排布有两列；第一水平方向与第二水平方向相互垂直；两列充电座之间具有中转通道；位于下层的充电座与换电基站沿第二水平方向滑动连接；第一区域和第二区域沿第一水平方向排列；第一水平方向为从换电位置指向第一区域的水平方向； 步骤S20，基于换电位置由等待状态切换为来车状态，拆卸换电位置的车辆上的电池箱并装载至第一区域上层位置的空载的充电座上，车辆切换为卸电状态； 步骤S30，基于车辆处于卸电状态，获取第一区域全部的电池箱的荷电状态及第二区域下层的电池箱的荷电状态； 步骤S40，基于第一区域满电的电池箱数量为0，且第二区域下层满电的电池箱数量大于0，抓取第二区域下层位置的满电的电池箱沿水平方向朝向换电位置移动； 步骤S50，基于满电的电池箱沿水平方向移动至靠近换电位置，控制电池箱上升，使满电的电池箱与车辆的装电位置处于同一高度； 步骤S60，基于满电的电池箱与车辆的装电位置处于同一高度，将满电的电池箱装载至车辆上的装电位置，车辆切换为装电状态； 步骤S20包括： 步骤S21，基于换电位置由等待状态切换为来车状态，获取第一区域上层位置的充电座的装载状态；装载状态包括满载和空载； 步骤S22，基于第一区域上层位置空载的充电座的数量大于0，拆卸换电位置的车辆上的电池箱并装载至空载的充电座上，车辆切换为卸电状态； 车辆换电方法还包括： 步骤S70，基于车辆处于装电状态或换电位置由来车状态切换为等待状态，获取第一区域的充电座的装载状态； 步骤S80，基于第一区域的充电座均处于满载状态，将第一区域的荷电状态最低的电池箱调整至第二区域上层位置空载的充电座上； 步骤S90，基于第一区域空载的充电座数量大于0且换电位置处于等待状态，调整第一区域空载的充电座位于第一区域的上层位置。

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