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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810752.4，技术领域涉及：B60S9/10；该发明授权一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统是由刘庆亚;李义;梁更生;范志勇;刘琴;张良设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统，涉及工程机械领域，到位判定方法包括获取支腿到位感应传感器的状态、支腿油缸的压力、支腿的动作运行时间以及支腿的位移并赋予相应的权重，根据总权重与设定权重的大小关系判定支腿是否伸缩到位；本申请的判定方法充分考虑了传感器的使用寿命、意外损毁、松动等可能导致失效的因素，确保支腿动作正常运行，通过冗余设计、权重分配，避免存在的偶发性失效和意外误触发风险，有效减小了在无人干预状态下工程车辆倾翻风险，提升了作业安全性；本申请的伸缩支腿到位控制系统包括控制器总成、支腿状态监测模块以及动作输出模块，控制器总成根据伸缩支腿到位判定方法准确判定支腿是否伸缩到位。

本发明授权一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种伸缩支腿到位判定方法，其特征在于，包括： 获取支腿到位感应传感器的状态、支腿油缸的压力、支腿的动作运行时间以及支腿的位移； 根据预定规则分别赋予支腿到位感应传感器、支腿油缸的压力、支腿的动作运行时间以及支腿的位移对应的权重； 将支腿到位感应传感器、支腿油缸的压力、支腿的动作运行时间以及支腿的位移对应的权重相加得到总权重，根据总权重与设定权重的大小关系判定支腿是否伸缩到位； 如果支腿到位感应传感器感应到位，则支腿到位感应传感器对应的权重，反之则； 如果支腿油缸的有杆腔压力和无杆腔压力的差值大于压差阈值，则支腿油缸的压力对应的权重，反之则； 获取支腿做伸出动作或缩回动作时的运行时间，如果支腿做伸出动作或缩回动作时的运行时间小于运行时间阈值，则支腿的动作运行时间对应的权重，反之则； 获取支腿的伸出位移或缩回位移，如果支腿的伸出位移或缩回位移等于运行位移阈值，则支腿的位移对应的权重，反之则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联恒通机械有限公司，其通讯地址为：415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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