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龙图腾网获悉凯晟动力技术(嘉兴)有限公司申请的专利基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034032.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统是由陈志贤;董国栋;陆丽燕;马可设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统，包括如下步骤：基于多个传感器实时采集车辆周围和车内的动态环境数据，通过生成多层次三维环境模型，进行路径调整和驾驶模式优化，系统利用传感器采集的障碍物、道路情况、天气等外部数据，并结合驾驶员的行为模式和乘客健康状态进行风险评估和动态调整，在碰撞预测和防护机制中，系统通过分析车辆速度、加速度等因素，逐步激活防护系统，保障安全，系统通过能量调度模型优化关键系统的能量分配，提升能效，并在紧急情况下优先保证安全系统的运行。本发明集成了自适应学习算法，多场景下优化驾驶辅助功能，实现车辆在不同驾驶环境中的自适应调整和安全控制。

本发明授权基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于UWB的多功能集成车载安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过配置在车辆周围的UWB传感器网络，实时采集车辆周围的多层次动态环境数据和车内状态信息，传感器根据外部环境的动态复杂性和车辆的当前行驶状态自动调整感知范围、灵敏度和频率，并通过自适应学习算法，生成多层次三维环境模型； S2、基于生成的多层次三维环境模型，通过引入时间优先、空间优先、速度优先和动态行为预测的多因子权重模型，对潜在的风险事件进行预测评估，所述模型根据环境和车辆状态的变化，动态调整风险权重参数，并自动生成包含实时风险事件的优先级列表； S3、基于生成的优先级列表，系统通过与外部设备的UWB通讯，获取外部目标的动态路径和行为意图数据，系统将车辆的路径调整结合外部目标的行为预测结果，通过与驾驶员的行为模式数据库进行融合，对行驶路径、速度和驾驶模式进行智能化调整； S4、系统基于实时监测的乘客健康状态数据，并结合路径调整与外部环境变化，主动调整车辆的驾驶模式，当乘客健康数据异常时，系统根据环境复杂性以及车辆路径动态调整的结果，优先切换至低速和自动驾驶模式； S5、结合生成的三维环境模型与路径调整的数据，根据当前环境、驾驶状态及未来行驶路径进行能量需求预测，通过自适应能量调度模型，实时优化车辆的能量分配，系统根据外部因素，预先规划不同场景下的能耗优先级，并在紧急情况下优先保障关键设备的能量供应； S6、系统基于生成的三维环境模型和路径调整信息，使用多维碰撞预测模型预测发生的复杂碰撞情景，系统通过分析车辆与障碍物和外部目标的相对位置、速度、加速和减速趋势以及方向变化，预测潜在的碰撞类型，根据碰撞预测的严重性和发生概率，逐步激活分阶段的自适应多级防护机制； S7、系统基于驾驶员的行为模式库，通过行为模式融合机制，分析驾驶员的当前状态与外部环境状况，当驾驶员接近车辆时，系统自动匹配其行为模式并调整车内的设置，并根据车辆当前的能量状态和驾驶员的行为模式，优化车辆启动流程并提供无缝进入体验； S8、通过多场景自适应学习算法，对各场景下的驾驶辅助功能进行多目标优化调整，结合外部环境变化、驾驶员操作模式和车辆性能，优化加速、转向和制动响应，在相似环境下，系统基于之前的优化结果进一步优化驾驶策略，实现车辆自适应多场景学习。

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