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龙图腾网获悉佛山市华儒铜业有限公司申请的专利紫铜带拉弯矫直的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226308.6，技术领域涉及：B21D1/00；该发明授权紫铜带拉弯矫直的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由苏继永;谢朝辉;慕文渊;杨志刚;黄一帆设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本紫铜带拉弯矫直的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了紫铜带拉弯矫直的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于金属材料加工技术领域，该方法采用非接触式电磁感应装置进行紫铜带的拉弯矫直，减少对紫铜带表面的损伤；获取紫铜带的批次信息和预设目标硬度值，这有助于针对不同规格和表面处理的紫铜带选择合适的初始的电磁矫直参数；从预设参数库调用匹配的电磁矫直参数，可以快速设定初始矫直条件，提高生产效率；实时检测出带硬度值，并将检测出带硬度值与预设目标硬度值比较，当二者之间的偏差超过允许范围时，构建紫铜带硬度控制数学模型。根据紫铜带硬度控制数学模型调整电磁矫直参数，实现了紫铜带拉弯矫直过程中的精确硬度控制。

本发明授权紫铜带拉弯矫直的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种紫铜带拉弯矫直的控制方法，其特征在于，应用于紫铜带拉弯矫直设备中，所述拉弯矫直设备沿所述紫铜带运动的方向设置有由多个电磁线圈组成的非接触式电磁感应装置，所述非接触式电磁感应装置的入带口和出带口分别设置有硬度检测传感器；所述方法包括步骤： S1：获取待矫直紫铜带的批次信息和预设目标硬度值，所述批次信息至少包括紫铜带的规格和表面镀层类型； S2：根据所述批次信息，从预设的参数库中调用与所述紫铜带的规格和表面镀层类型相匹配的电磁矫直参数； S3：利用所述电磁矫直参数对所述紫铜带进行矫直，并实时检测所述紫铜带在所述出带口的出带硬度值； S4：计算所述出带硬度值与所述预设目标硬度值之间的偏差，当超过预设的允许偏差时，根据所述偏差计算电磁矫直参数调整量； 所述电磁矫直参数至少包括电流强度以及电流频率； 步骤S4包括： S41：计算所述出带硬度值与所述预设目标硬度值之间的偏差，其中，为预设目标硬度值，为t时刻的出带硬度值，为所述偏差； S42：根据所述偏差计算电磁矫直参数调整量至少包括： 计算电流强度调整量： ，其中，为t时刻的电流强度调整量，为用于调整的比例增益，为调整的积分增益，为积分项，表示偏差随时间的累计，表示在任意时间τ时刻的偏差值，其中，时间τ是一个积分变量，为调整的微分增益，为微分项，表示偏差随时间t的变化率，其中，t为当前时刻； 计算电流频率调整量： ，其中，为t时刻的电流频率调整量，为用于调整的比例增益，为用于调整的积分增益，为用于调整的微分增益； S5：根据所述电磁矫直参数调整量对所述电磁矫直参数进行调整，并使用调整后的所述电磁矫直参数对所述紫铜带进行矫直，使最终所述出带硬度值与所述预设目标硬度值之间的偏差小于等于所述预设的允许偏差。

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