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龙图腾网获悉国能珠海港务有限公司;中国交通信息科技集团有限公司申请的专利一种无人值守散料装船机的物料检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879444.7，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种无人值守散料装船机的物料检测系统及方法是由武猛;卞新超;刘易诺;赵钧锐;钱杰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守散料装船机的物料检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守散料装船机的物料检测系统，包括：物料探测模块、船舶姿态监测模块、防碰撞与状态检测模块、通讯模块、中央处理单元以及PLC控制系统；上述各模块之间通过预设的数据接口和通信协议连接，形成一个完整的物料检测系统；本发明的物料检测系统相较于现有技术，具有显著的有益效果，包括显著提升作业效率与精度、增强作业安全性与稳定性、提高通信系统的可靠性和稳定性、易于集成与优化等。这些优势使得该系统对于推动港口物流行业的智能化、高效化发展具有重要意义。

本发明授权一种无人值守散料装船机的物料检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守散料装船机的物料检测系统，其特征在于，所述物料检测系统包括： 物料探测模块：用于实时检测船舱内物料的形状、高度及分布，该模块包括至少一台激光扫描仪和一台毫米波雷达，激光扫描仪和毫米波雷达通过光纤与中央处理单元连接； 船舶姿态监测模块：用于实时监测船舶的姿态变化，包括倾斜角度和摇晃幅度，采用激光扫描仪对船体位置、姿态进行实时检测，结合北斗卫星定位，构成坐标系，提供坐标计算依据，并将数据通过无线通讯模块传输至中央处理单元； 防碰撞与状态检测模块：用于检测装船机与船舶、其他设备及障碍物的距离，预防碰撞，并监测设备运行状态，包括振动、噪音、温度和电流参数，该模块通过超声波传感器、温度传感器和电流传感器实现，并与PLC控制系统连接； 通讯模块：包括光纤通讯线路和5G无线网络，用于实现设备间的高速数据传输和实时控制，确保各模块数据实时传输至中央处理单元； 中央处理单元：位于中央集控室，配置有服务器及基于工业控制软件开发的操作界面，用于接收各模块数据，进行数据分析处理，并发出控制指令至PLC控制系统； PLC控制系统：与中央处理单元连接，根据接收到的控制指令控制装船机的各项操作，包括溜筒的运行速度、深度调整及大车移动； 其中，上述各模块之间通过预设的数据接口和通信协议连接，形成一个完整的物料检测系统； 所述中央处理单元集成数据库系统，操作人员自定义输入并保存船舶参数和散粒物料特性；物料探测模块监测散装物料体积和分布后，CPU调用相关物料和船舶参数；CPU使用黄金分割算法，迭代缩小搜索区间，寻找满足堆积平整度和安全性的最优解； 所述中央处理单元集成了Hertz-Mindlin接触模型，用于模拟颗粒间接触力学行为；通过API，用户定义散粒物料工厂，模拟所需物料群；模拟中，颗粒可赋予初始动力学参数；物料探测后，CPU调用物理信息模拟装载行为，内置ANN采用SPSSMLP结构处理非线性问题；神经网络输入包括状态参数，输出为实时三维空间模型及预测模型，与标准模型对比评估装料过程；系统根据差异自动调整装货参数，优化装载过程，确保船舶稳定安全； 所述PLC控制系统采用双机热备架构，主PLC与备用PLC之间通过高速冗余通信链路连接；当主PLC因故障无法正常工作时，备用PLC能够在毫秒级时间内自动接管控制任务，无缝切换至备用工作模式，确保装船机在无人值守状态下的连续、稳定、安全运行。

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