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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652315.4，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法及系统是由叶锐;何荧;令狐文琪;谢春;虢韬;李瑾;李洋;方文发;余定麟;刘海伦设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法及系统，涉及信号处理技术领域，包括通过天线接收北斗B1I和B1C双频段信号并进行预处理；通过高阶累积量处理优化信号质量，并通过LEO卫星提供的Doppler频移信息和导航电文对B1I和B1C信号的频率和码相位进行修正；同步锁定双频信号的频率和相位并对双频信号进行载波跟踪和码相位跟踪。本发明通过引入高阶累积量优化信号质量，可以增强信号主峰识别的准确性，有效抑制噪声和副峰的干扰，在信号捕获阶段引入LEO卫星的Doppler频移信息与导航电文，进一步提升了频率偏移修正的精确度，可以更为有效地改善多频信号捕获精度和抗干扰能力，提高了双频信号捕获的鲁棒性。

本发明授权一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星信号的双频信号并行捕获方法，其特征在于：包括， 通过天线接收北斗B1I和B1C双频段信号并进行预处理； 通过高阶累积量处理优化信号质量，并通过LEO卫星提供的Doppler频移信息和导航电文对B1I和B1C信号的频率和码相位进行修正； 同步锁定双频信号的频率和相位并对双频信号进行载波跟踪和码相位跟踪，对双频信号进行伪码剥离，提取两个频段的导航电文信号并进行存储； 所述通过LEO卫星提供的Doppler频移信息和导航电文对B1I和B1C信号的频率和码相位进行修正指在累积量矩阵的频率索引对应的主峰位置a处和码相位索引对应的主峰位置b处，提取累积量主峰对应的频率偏移和码相位，将主峰频率偏移和码相位存储为修正的初始输入值； 通过天线接收LEO卫星的信号，并通过BPSKQPSK解调技术提取导航电文， 所述导航电文包括LEO卫星的速度、位置和时间信息； 通过接收机的已知位置和LEO卫星的三维坐标，计算接收机和LEO卫星之间的相对速度v； 通过相对速度和B1I、B1C信号的载波频率，根据Doppler效应对频率偏移进行修正： ， 式中，F是修正后的频率偏移，是初始频率偏移，v是接收机和LEO卫星之间的相对速度，c是光速，q是载波频率，是接收机与卫星的相对夹角，L是路径损耗量，是噪声修正项； 将通过Doppler频移修正后的频率偏移更新至累积量矩阵的主峰位置，替换之前的初始频率偏移值； 在频率修正后，提取时间信息中的卫星时钟偏移，基于时钟偏移数据修正累积量矩阵中的码相位； 将修正后的码相位更新至累积量矩阵的主峰位置，将经过Doppler频移和时钟偏移修正后的频率和码相位整合至累积量矩阵，通过信噪比测量信号强度得到信号强度评分，通过频率锁定环和相位锁定环精度测量得到频率偏移评分和码相位评分，将得到的信号强度评分，频率偏移评分和码相位评分进行加权融合，得到综合的捕获评分，设定捕获评分阈值为P，若综合捕获评分大于等于阈值P，则信号满足捕获条件，开始捕获信号，否则不进行捕获。

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