贵州电网有限责任公司黄欢获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729080.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法及系统是由黄欢;张义钊;毛先胤;吕乾勇;邹雕;吴建蓉;姜骞;杨旗;范强;吴瑀设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是一种基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法及系统。获取待巡检目标区域的三维地形数据，所述三维地形数据包括参考高程模型和参考点云数据；划分所述三维地形数据对应的巡检区域，得到无标定区域和待标定区域；评估每个待标定区域的在线标定需求指数；根据所述在线标定需求指数确定是否开启在线标定；在无人机开始飞行巡检时，通过视频传感器实时采集实时视频数据和实时点云数据，对所述视频传感器进行在线标定和异常点检测。本发明通过评估巡检区域的在线标定需求指数，从而智能决定是否开启在线标定，实现提高在动态环境下无人机进行三维地形数据采集和处理时的精度和实时性。
本发明授权基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维地形数据的无人机视频传感器在线标定方法，其特征在于：包括，获取待巡检目标区域的三维地形数据，所述三维地形数据包括参考高程模型和参考点云数据； 划分所述三维地形数据对应的巡检区域，得到无标定区域和待标定区域； 评估每个待标定区域的在线标定需求指数，所述在线标定需求指数用于反映巡检区域需要用到在线标定的程度； 根据所述在线标定需求指数确定是否开启所述待标定区域的在线标定，当所述在线标定需求指数超出设定阈值时，开启在线标定，当所述在线标定需求指数不超过设定阈值时，不开启在线标定； 在无人机开始飞行巡检时，通过视频传感器实时采集实时视频数据和实时点云数据，对所述视频传感器进行在线标定和异常点检测。
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