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龙图腾网获悉湖南城市学院申请的专利一种自动播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209608.3，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种自动播种机是由曾琦;丁一帆;蒋博儒;王旭日;丁奕鑫设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动播种机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动播种机，包括：车架、开沟机构、播种机构、行走机构和控制模块，车架包括第一侧框架、第二侧框架、宽度调节架和第一驱动器，宽度调节架设置在第一侧框架与第二侧框架之间；开沟机构包括主梁、调节梁、犁铧、第二驱动器和第三驱动器，犁铧通过调节梁与主梁活动连接，调节梁在第二驱动器的作用下带动犁铧沿第一方向进行位移，在第三驱动器的作用下犁铧沿第二方向进行位移，犁铧包括犁杆和犁头，犁杆为具有通道的中空结构；播种机构包括播种盒、播种轮和第一导管，第一导管一端通过播种轮与播种盒连通，另一端连通犁杆的通道。播种机可以灵活适应各种复杂地形，并满足不同种子的对开沟的需求，提升了播种机的便捷性。

本发明授权一种自动播种机在权利要求书中公布了：1.一种自动播种机，其特征在于，包括： 车架，所述车架包括第一侧框架、第二侧框架、宽度调节架和第一驱动器，所述宽度调节架设置在所述第一侧框架与所述第二侧框架之间，所述宽度调节架在所述第一驱动器的作用下进行长度调节； 开沟机构，所述开沟机构包括主梁、调节梁、犁铧、第二驱动器和第三驱动器，所述主梁平行于所述宽度调节架，所述犁铧通过所述调节梁与所述主梁活动连接，且所述调节梁在所述第二驱动器的作用下带动所述犁铧沿第一方向进行位移，在所述第三驱动器的作用下所述犁铧沿第二方向进行位移，所述犁铧包括犁杆和犁头，所述犁杆为具有通道的中空结构； 播种机构，所述播种机构包括播种盒、播种轮和第一导管，所述第一导管的第一端通过所述播种轮与所述播种盒连通，所述第一导管的第二端连通所述犁杆的通道； 行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部，且分别设置在所述第一侧框架和所述第二侧框架； 控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器、所述播种轮以及所述行走机构电连接，在所述自动播种机通过所述行走机构沿目标路径行驶的情况下，所述控制模块通过控制所述第一驱动器，以调节所述宽度调节架的长度为目标长度，所述目标长度与所述目标路径的宽度相适配，并在通过控制所述第二驱动器调节所述开沟机构的开沟间距，通过控制所述第三驱动器调节所述开沟机构的开沟深度之后，控制所述播种轮将所述播种盒中的种子运输至所述第一导管； 所述开沟机构还包括纵梁，所述纵梁设置在所述宽度调节架上，且所述纵梁垂直于所述宽度调节架，所述纵梁与主梁交叉连接；所述纵梁上设置有丝杆模组，所述主梁通过所述丝杆模组与所述纵梁活动连接，所述丝杆模组在所述第三驱动器的作用下带动所述主梁沿所述第二方向进行位移； 沿所述第一方向，所述主梁上设置有第一导轨，所述调节梁一侧设置有与所述第一导轨相适配的第一凸起，所述调节梁另一侧设置有第二导轨，所述犁杆上设置有与所述第二导轨相适配的第二凸起，且所述第一凸起在所述第一导轨中活动连接，所述第二凸起在所述第二导轨中活动连接；所述第二驱动器包括第一子驱动件和第二子驱动件，所述第一子驱动件设置在所述第一导轨中，所述第二子驱动件设置在所述第二导轨中； 在所述第一子驱动件驱动所述调节梁进行回缩，使得所述第一凸起完全置于所述第一导轨的情况下，所述犁铧沿所述第一方向的运动范围为所述主梁的长度范围；在所述第一子驱动件驱动所述调节梁进行延伸，使得所述第一凸起完全未置于所述第一导轨的情况下，所述犁铧沿所述第一方向的运动范围大于或等于所述宽度调节架的最大长度范围；其中，所述第二子驱动件用于驱动所述犁铧在所述调节梁上进行位移； 所述播种盒为两端开口的锥形结构，所述播种盒的第一端靠近所述车架的顶部，所述播种盒的第二端靠近所述车架的底部，所述播种盒第一端的尺寸大于所述播种盒第二端的尺寸，所述播种轮设置在所述播种盒的第二端； 所述播种轮包括轴承部和装载部，所述装载部环绕所述轴承部的轴线设置，且每一个所述装载部包括挡板和活动块，所述挡板在所述轴承部上围绕形成一容置腔，所述活动块设置在所述容置腔中，在所述活动块处于扩张状态下，所述容置腔中减少至少一个子区域的容积，在所述活动块处于压缩状态下，所述容置腔中增加至少一个所述子区域的容积，一个所述活动块对应一个所述子区域，所述容置腔的容积为各所述子区域的容积之和； 所述控制模块的第一端口与所述轴承部电连接，通过所述控制模块控制所述轴承部转动，以带动装载部在所述播种盒与所述第一导管之间循环运动，所述控制模块的第二端口与所述装载部的活动块电连接，通过所述控制模块控制所述活动块的状态，以调整所述容置腔的容积； 还包括：第一施肥机构，所述第一施肥机构设置在所述车架的远离所述开沟机构的一侧，所述第一施肥机构包括第一施肥箱、阀板和转动台，所述第一施肥箱通过第一固定支架设置在靠近所述车架顶部的位置，所述第一施肥箱的底部开设有卸肥口，所述阀板设置在所述卸肥口，所述转动台包括底座和顶杆，所述底座设置在靠近所述车架底部的位置，所述顶杆从所述底座向所述卸肥口延伸，至与所述阀板抵接，在所述转动台旋转的情况下，所述顶杆带动所述阀板周期性的位移，以周期性的开启和关闭所述卸肥口； 所述第一施肥机构还包括角度调节板，所述角度调节板设置在所述底座的两侧，且所述角度调节板之间的夹角范围在0度至180度之间； 所述底座为圆形结构，所述顶杆位于所述底座的中心位置，环绕所述底座的中心位置在底座上阵列设置有分发板，相邻的所述分发板之间具有间隙腔，在竖直方向上，所述间隙腔朝向所述卸肥口，在水平方向上，所述间隙腔朝向所述角度调节板。

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