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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049466.9，技术领域涉及：G01D5/48；该发明授权用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量方法及装置是由高栋;黄明龙;邓柯楠;路勇设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量方法及装置在说明书摘要公布了：用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量方法及装置，属于固体火箭发动机推进剂整形加工领域。切削力和切削温度测量装置，包括测力测温刀具，包括安装在整形刀具刀头上的声表面波测温模块和声表面波测力模块，用于对刀具切削温度与切削力进行实时监控；射频阅读器系统，与测力测温刀具信号连接，接收、发射和处理测力测温刀具传递的信号。本发明采用声表面波传感技术，实现固体推进剂整形加工切削力与切削温度无线无源测量，具有良好的防爆性与使用灵便性；本发明的射频阅读器采用软件无线电技术，设备开发周期短、成本低，且便于系统维护升级；本发明能够对回波信号进行相干平均，提高了信号信噪比，具有更高的频率估计分辨率和稳定性。

本发明授权用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于固体推进剂整形的切削力和切削温度测量装置，其特征在于：包括 测力测温刀具，包括安装在整形刀具刀头2上的声表面波测温模块和声表面波测力模块，用于对刀具切削温度与切削力进行实时监控； 所述声表面波测力模块包括设置在整形刀具刀头2与握把5之间的测力敏感单元4；所述测力敏感单元4整体为一根金属管，测力敏感单元4两端为连接部，用于连接整形刀具刀头2和握把5，测力敏感单元4中间为敏感部， 所述测力敏感单元4，在金属管侧壁对称位置上铣出两个相互平行的平面，在两个平面上开设两个梯形孔13，金属管沿轴线旋转90°在侧壁上再开设两个梯形孔13，形成六个支撑梁14和两个敏感梁15，每个敏感梁15上各粘贴有两个互相垂直的声表面波应变片16，四个声表面波应变片16连接到测力阻抗匹配和功率分配电路，进而连接到FPC天线8， 射频阅读器系统，与测力测温刀具信号连接，接收、发射和处理测力测温刀具传递的信号。

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