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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178833.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法是由胡国玉;王海宁;赵艺涵;姜宏;吕凯;许燕;李晓娟;章翔峰设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法，涉及农业机械领域；该装置包括支撑架、传送机构、苗杯、图像采集装置、控制装置、剔苗机构和补苗机构；苗杯在传送机构的带动下由初始位置沿环形轨迹移动；通过图像采集装置采集裸露在苗杯的下部开口中的钵苗钵体与茎秆部分的图像信息；控制装置根据图像信息判断对应苗杯中的钵苗是否合格或者是否缺苗，对于不合格的钵苗或者缺苗的苗杯，控制装置分别输出控制信号至剔苗机构和补苗机构，实现剔苗和补苗作业；本方案能够确保苗杯内无劣质苗、漏苗、栽植地块无缺苗现象；增加移栽效率，提高移栽效果及种植收益。

本发明授权一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置，其特征在于，包括支撑架、传送机构、苗杯、图像采集装置、控制装置、剔苗机构和补苗机构； 所述传送机构设置在支撑架上； 若干所述苗杯与所述传送机构连接，并且所述苗杯能够在传送机构的带动下沿环形轨迹移动； 所述苗杯的下部开口位置设置有钵苗释放机构，用于关闭开口以承载钵苗或者打开下部开口以释放钵苗； 所述剔苗机构位于所述传送机构的一侧，用于驱使所述钵苗释放机构打开下部开口以释放钵苗； 所述补苗机构设置在所述剔苗机构的下游，并且所述补苗机构处于所述苗杯的移动轨迹的上方，用于向苗杯的上部开口补入钵苗； 所述图像采集装置位于所述传送机构的一侧且正对于所述剔苗机构，用于采集裸露在所述苗杯的下部开口中的钵苗钵体与茎秆部分的图像信息； 所述控制装置用于根据所述图像信息判断钵苗是否合格或者是否缺苗，对于不合格苗杯中的钵苗，所述控制装置分别输出控制信号至所述剔苗机构和补苗机构进行剔除钵苗和补充钵苗； 所述钵苗释放机构包括两个设置在所述苗杯的相对侧壁的旋转组件，以及分别与所述旋转组件连接的挡板组件； 其中，所述旋转组件包括旋转轴、轴座、联动板和扭簧； 所述旋转轴通过轴座与所述苗杯的侧壁连接； 所述旋转轴的两端分别连接有所述联动板，所述联动板远离旋转轴的一端设置轮齿，两个旋转组件中的联动板之间通过轮齿啮合联动； 所述挡板组件与所述旋转轴固定连接；任意一个挡板组件的端部设置带有限位轴承的连杆； 所述扭簧套接于所述旋转轴上，并且扭簧的两个簧脚分别于所述苗杯的侧壁及所述挡板组件的侧壁接触，使得两个挡板组件处于常闭状态； 所述剔苗机构包括苗杯固定架、拨板支架、拨动板和剔苗气缸； 其中，所述苗杯固定架设置在所述支撑架上，所述苗杯固定架具有用于通过苗杯的通道； 所述苗杯的侧壁分别设置用于与所述支撑架接触的定位块； 所述拨板支架设置在所述支撑架上，所述拨板支架的内侧设置有横向的限位杆，限位杆的上方与拨板支架的上端内壁形成用于通过拨动板的活动空间； 所述拨动板的一端通过活动连接件与所述剔苗气缸的伸缩杆连接，所述拨动板的另一端穿过所述活动空间用于接触下压所述限位轴承，使得钵苗释放机构能够打开下部开口； 所述拨动板的另一端处于苗杯移动轨迹方向的两侧倾斜设置过渡板，过渡板的下端面用于接触所述限位轴承。

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