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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利多波束声呐目标探测与成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903657.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权多波束声呐目标探测与成像方法及系统是由李志欣;孙纯;周彦玲;张萌菲设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多波束声呐目标探测与成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多波束声呐目标探测与成像方法及系统，包括：数据预处理步骤：通过多波束采集原始数据进行预处理，将获取的预处理图像数据传递给噪声抑制步骤，根据噪声抑制步骤的反馈进一步优化原始数据采样率和滤波策略；噪声抑制步骤：接收所述预处理图像数据，对预处理图像数据中的背景噪声和旁瓣干扰进行抑制，得到水体图像；目标提取步骤：获取水体图像，提取目标的显著特征尺度，并提高水体图像中的目标特征显著性，完成目标信息的提取；结果分析步骤：对提取的目标信息进行进一步分析，分析结果通过数据接口传输至上位机进行数据回传与校正，或者在系统内部进行显示和存储。本发明能够提升系统在复杂水下环境中的探测精度和目标识别能力。

本发明授权多波束声呐目标探测与成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多波束声呐目标探测与成像方法，其特征在于，包括： 数据预处理步骤：通过多波束采集原始数据并进行预处理，将获取的预处理图像数据传递给噪声抑制步骤，根据噪声抑制步骤的反馈进一步优化原始数据采样率和滤波策略； 噪声抑制步骤：接收所述预处理图像数据，对预处理图像数据中的背景噪声和旁瓣干扰进行抑制，得到水体图像； 目标提取步骤：获取水体图像，提取目标的显著特征尺度，并提高水体图像中的目标特征显著性，完成目标信息的提取； 结果分析步骤：对提取的目标信息进行进一步分析，分析结果通过数据接口传输至上位机进行数据回传与校正，或者在系统内部进行显示和存储； 所述数据预处理步骤中预处理包括： 步骤1.1：从多波束探测设备中获取原始数据，并进行数据格式解析与信息提取，提取出多普勒测速数据、惯导数据和声呐图像数据； 步骤1.2：对多普勒测速数据进行积分处理，以得到目标的速度和位移信息； 步骤1.3：解析惯性导航数据以获得目标的姿态信息，并将其与速度和位移数据进行时间同步；对声呐图像数据进行坐标转换，随后进行距离约束滤波，以消除噪声并优化图像质量； 步骤1.4：经过以上步骤处理后的多波束数据作为预处理图像信息输出，供后续目标识别与分析使用； 所述噪声抑制步骤包括： 步骤2.1：获取预处理图像数据，并对角度序列进行异常值滤波，去除不符合探测规律的异常数据； 步骤2.2：进行扇区间隙强度补偿，修正因探测角度重合或信号强度不足导致的数据重叠或空白区域； 步骤2.3：对预处理图像数据中的噪声进行平滑处理，降低预处理图像数据中的噪声干扰； 步骤2.4：进行角度序列自适应阈值标定，根据实际数据动态调整阈值，优化探测精度； 步骤2.5：应用多级阈值滤波，提取有效信号，并抑制干扰； 步骤2.6：进入多ping累积水底背景估计阶段，通过多次ping回波信号累积，估算水底背景信息，并进行背景抑制，消除水底杂散信号对图像质量的影响； 步骤2.7：经过噪声抑制处理，得到水体图像信息，为后续目标分析和检测提供输入； 所述目标提取步骤包括： 步骤3.1：输入水体图像，对水体图像进行噪声尺度估计，分析图像中噪声的分布特征及其尺度信息，同时进行最大特征尺度估计，提取目标的显著特征尺度，为后续处理提供基础参数； 步骤3.2：对水体图像进行多尺度局部对比增强，通过增强局部细节和对比度，提高图像中的目标特征显著性，得到增强图像； 步骤3.3：对增强图像进行模糊聚类分析，通过对像素特征的分类，识别潜在目标区域，并提取稳定的分类群集，从中筛选出具有一致性和显著性的目标特征群集； 步骤3.4：基于提取的分类群集，进行目标特征分析，完成目标信息的提取； 所述结果分析步骤包括： 步骤4.1：对目标信息进行强度分析、位置估计和尺寸计算，获取目标信息的基本特征； 步骤4.2：将目标信息的基本特征进行整合与格式转换； 步骤4.3：通过与预警信息库中的特征进行匹配，进行多维数据综合分析，识别潜在威胁和异常情况，得到分析结果； 步骤4.4：分析结果通过数据接口传输至上位机，进行数据回传和校正，以确保数据的准确性和一致性。

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