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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利确定指向位置的方法、控制设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324266.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权确定指向位置的方法、控制设备和系统是由徐昊玮;胡征远;赵学文;崔启航设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定指向位置的方法、控制设备和系统在说明书摘要公布了：提供一种确定指向位置的方法、控制设备和系统，该方法应用于控制设备，控制设备包括第一姿态校准单元和第二姿态校准单元，该方法中，在第一时段使用第一姿态校准单元校准姿态，该姿态为控制设备相对第三姿态校准单元的姿态，第三姿态校准单元用于测量控制设备相对被控设备的位姿关系；根据第一姿态校准单元校准的姿态确定控制设备在第一时段的指向位置；在第二时段使用第二姿态校准单元校准姿态，第一姿态校准单元在第二时段的校准精确度低于在第一时段的校准精确度；根据第二姿态校准单元校准的姿态确定控制设备在第二时段的指向位置。这样，在第一姿态校准单元校准的姿态不准确时，由第二姿态校准单元校准姿态，可提高控制设备的指向精度。

本发明授权确定指向位置的方法、控制设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种确定指向位置的方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述控制设备包括第一姿态校准单元和第二姿态校准单元，所述方法包括： 在第一时段，使用所述第一姿态校准单元校准所述控制设备相对于第三姿态校准单元的姿态，所述第三姿态校准单元用于测量所述控制设备相对于被控设备的位姿关系； 根据使用所述第一姿态校准单元校准的所述控制设备相对于所述第三姿态校准单元的姿态，确定所述控制设备在所述第一时段的指向位置； 在第二时段，使用所述第二姿态校准单元校准所述控制设备相对于所述第三姿态校准单元的姿态，其中，在所述第二时段，所述第一姿态校准单元的校准结果的精确度低于所述第一姿态校准单元在所述第一时段的校准结果的精确度，所述第一姿态校准单元和所述第三姿态校准单元为无线校准单元，所述第二姿态校准单元为磁场校准单元； 根据所述第二姿态校准单元校准的所述控制设备相对于所述第三姿态校准单元的姿态，确定所述控制设备在所述第二时段的指向位置。

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