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龙图腾网获悉北京长城航空测控技术研究所有限公司申请的专利缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871367.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法是由麻彦轩;甘志超设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于靶标实时解码定位技术领域，提供一种缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法，其步骤包括：S1缝隙检测点的编码靶标布局；S2针对大倾角拍摄的编码靶标图像二值化，并求出编码区域及定位区域的中心位置作为压缩变换的初始点；S3采用单一方向宽边缘检测结合边缘投影法，对编码目标点压缩投影变换；S4编码靶标解码；S5编码靶标边缘像素优化的亚像素定位，本发明采用单方向宽边缘检测提供边缘投影基准，减少压缩投影变换受大倾角拍摄影响，采用边缘投影实现压缩目标点投影变换与边缘像素优化，使定位区域的边缘与编码靶标的边缘相结合，减少边缘误提取率，提高亚像素定位精度的同时具有快速、实时的特性，适用于长缝隙多点检测。

本发明授权缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法在权利要求书中公布了：1.一种缝隙测量系统的编码靶标实时解码定位方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、缝隙检测点的编码靶标布局：在待测隙缝两侧分别布置m个编码靶标，且与缝隙两侧的靶标相对应，测量系统采用双目视觉系统，设置于待测隙缝的上方，实时拍摄2m个编码靶标图像； S2、提取压缩投影变换初始点：对步骤S1的靶标图像进行二值化处理，分割出2m个编码靶标的定位区域和编码区域，初步提取定位区域中心位置像素坐标：pii＝1,2,......2m，编码区域的中心位置像素坐标：i为第i个编码靶标，n为第i个编码靶标的编码区域数，且n≥8作为压缩投影变换的初始点； S3、提取压缩投影变换目标点：采用单一方向宽边缘检测结合边缘投影法，对编码区域及定位区域的中心位置点进行压缩投影变换； S4、编码靶标解码，具体包括： S41、过第i个编码靶标的定位区域中心目标点p′ii＝1,2,......2m作平行于X轴的直线 S42、依次求取过第i个编码靶标的定位区域中心目标点与其每个p′ii＝1,2,......2m编码区域中心目标点的直线 S43、求取与的夹角若第i个编码靶标的编码区域中心位置压缩变换目标点的y坐标大于直线的y坐标，则 S44、的角度区域编码为1，则求出编码靶标的编码值； S5、编码靶标边缘像素优化的亚像素定位，具体包括： S51、细化第i个编码靶标的宽边缘区域的边缘，求出中心直线 S52、分别在直线上平均的取k个点和其中k为偶数且k≥10； S53、以与与与为对应点，求取每对对应点连线的中心点坐标 S54、判断步骤S2中初步定位区域中心位置像素坐标pi是否在的范围内，若不在范围内，则重新查找pi和点，直到在此范围内；若在范围内，则采用质心法求出亚像素定位中心，实现编码靶标的亚像素定位。

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