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龙图腾网获悉中交智高(浙江)科技发展有限公司申请的专利一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054800.X，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法及系统是由董庆;王念峰;祝鹏辉;朱安阳;唐小雄;郭昆昆;高鑫玉设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法及系统，涉及智能交通技术领域，在优先级排序阶段，通过综合考虑停靠点自身状态和后续车辆影响，有利于得出科学合理的停靠优先级序列，有助于车辆按照优化后的顺序选择停靠点，减少车辆寻找合适停靠点的时间消耗，提高隧道交通的整体流畅性，同时平衡各停靠点的使用频率，避免某些停靠点过度使用而其他停靠点闲置的情况，在停靠点视觉风险评估过程中，通过计算视觉风险评估系数，有利于提前识别视觉风险较高的停靠点，保障驾驶员在停靠操作时的视觉安全，对于不符合视觉风险要求的停靠点进行合理规避，有效减少因视觉障碍引发的交通事故。

本发明授权一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单行车道的隧道车辆停靠点优先级判断方法，其特征在于，包括： 评估进入指定隧道内的指定行驶车辆是否存在停靠需求； 当进入指定隧道内的指定行驶车辆存在停靠需求时，获取指定隧道内各车辆停靠点对应的实时状态信息，实时状态信息包括剩余可停靠车位数量、已停靠车辆的预计最短离开时长和交通拥堵指数，分别记为、和，从数据库中获取各车辆停靠点对应的最大可停靠车辆数； 通过计算公式：，得到指定隧道内对应各车辆停靠点的实时状态评估指数，为各车辆停靠点的编号，，为车辆停靠点对应的总数，为正整数，其中为自然数，和分别表示为已停靠车辆的预计最短离开时长对应的调节系数和交通拥堵指数对应的调节系数； 采集已进入指定隧道内的各车辆停靠点对应的车辆行为参数，进而计算指定隧道内对应各车辆停靠点的风险影响因子； 通过计算公式：，得到指定隧道内对应各车辆停靠点的风险影响因子，其中、、分别表示为平均车速对应的权重因子、平均距离对应的权重因子、车辆数量对应的权重因子； 其中，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点设定范围内对应车辆的平均车速，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点与设定范围内对应车辆的平均距离，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点设定范围内对应的车辆数量，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点设定范围内对应各车辆的最大车速，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点设定范围内对应各车辆的最大距离，表示已进入指定隧道内的各车辆停靠点对应设定范围内对应的最大允许行驶车辆数量； 从指定隧道内对应各车辆停靠点的实时状态评估指数和风险影响因子中分别选取最大实时状态评估指数、最小实时状态评估指数、最大风险影响因子和最小风险影响因子，并分别记为、、和； 根据指定隧道内对应各车辆停靠点的实时状态评估指数和风险影响因子，进而计算得到指定隧道内对应各车辆停靠点的停靠优先系数； 通过计算公式：，得到指定隧道内对应各车辆停靠点的停靠优先系数，其中、分别表示为实时状态评估指数对应的权重因子和风险影响因子对应的权重因子； 将各车辆停靠点的停靠优先系数按照从大到小的顺序进行排序，将排名第一的停靠优先系数对应的车辆停靠点记为第一车辆停靠点，将排名第二的停靠优先系数对应的车辆停靠点记为第二车辆停靠点，以此得到指定隧道内对应各车辆停靠点的停靠优先级； 根据各车辆停靠点对应的停靠优先级，进而分析指定隧道内各车辆停靠点对应的停靠视觉风险是否符合要求，以此完成指定行驶车辆的车辆停靠点安排。

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