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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075758.X，技术领域涉及：B63H21/00；该发明授权一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法是由苏世杰;曾鑫;丁清安;李文贤;南超强;张建设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法，所述折叠式静电液压驱动器，包括柔性储油密封袋、电介质流体和电极，柔性储油密封袋分为电极区域和流体变形区域，电极区域两侧对称附着有电极，流体变形区域包括2个变形腔室；电极吸合，电介质流体从电极区域流向流体变形区域，2个变形腔室膨胀，增加驱动器的输出角度，在仿生蝠鲼胸鳍中，通过控制折叠式静电液压驱动器的输出角度产生相位差，形成推进力；再根据改变驱动器内部液体含量与变形腔室长度等参数，优化驱动角度设计，结合输入电压计算折叠式静电液压驱动器的输出力，实现驱动器设计过程的高效性与科学性，减少实验依赖，提高了设计效率。

本发明授权一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器的参数设计方法，其特征在于，所述面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器，包括柔性储油密封袋、电介质流体和电极，柔性储油密封袋分为电极区域和流体变形区域，电极区域的柔性储油密封袋两侧对称附着有电极，流体变形区域包括2个变形腔室；当电极区域施加电压，上下电极吸合，电介质流体从电极区域流向流体变形区域，流体变形区域的2个变形腔室膨胀； 所述参数设计方法包括以下步骤： 1确定折叠式静电液驱动器的设计参数，流体变形区域包括2个变形腔室，2个变形腔室长度相等，流体变形区域变形腔室长度，折叠式静电液驱动器的宽度，直流电压值U，电极区域电极的长度以及注入柔性储油密封袋袋内液体含量； 2确定蝠鲼胸鳍的幅值、波数和频率，建立仿真模型，计算胸鳍在此参数下的最大升力； 3根据胸鳍活动骨架的尺寸，确定折叠式静电液压驱动器变形腔室长度、宽度以及电极区域电极的长度； 4计算驱动器完全内部冲满介电液体的含量； 5确定实际注入介电液体含量，， 6计算折叠式静电液压驱动器其产生最大角度： ； ； 式中，为折叠式驱动器的横截面积，其，为折叠式驱动器在通电时产生变形时其最大高度； 7判断驱动器的最大角度与蝠鲼最优波动幅值的关系： 当时，则进入步骤9，否则进入步骤8； 8判断驱动器的最大角度与蝠鲼最优波动幅值的关系： 当时，则进入步骤11，否则进入步骤13； 9判断与的关系，若，进入步骤10，否则进入步骤12； 10增大折叠式静电液压驱动器内介电液体含量，令，返回步骤6； 11计算驱动器输出力： ； 弹簧片的弹性力： ； 式中，为真空介电常数，为介电液体的相对介电常数，为驱动电压，为弹簧片的惯性矩，为弹簧片的弹性模量，进入步骤16； 12增加驱动器变形区域腔室长度，返回步骤4； 13减小驱动器变形区域腔室长度，返回步骤4； 14增大驱动电压值,，令，进入步骤8，若，则进入步骤15； 15增加驱动器电极区域的长度，返回步骤11； 16判断与，若，则进入步骤14，否则结束。

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