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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931697.4，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法是由曲家慧;徐阳;董文倩;肖嵩;李云松设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及多雷达目标关联技术领域，特别涉及一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法，包括：对雷达传感器捕获的航迹数据进行空间配准，使航迹数据的位置信息由雷达自坐标系转换至地心大地坐标系；对一对待关联的完成空间配准的航迹数据进行时间配准，使用三次样条插值算法使得两条航迹数据时间对齐；将两条完成时空间配准的航迹数据输入至由状态空间模型构成的特征提取器中，分别对每一条航迹数据进行序列建模；将两条航迹数据的航迹特征输入至双状态空间聚合模块中，对比两条航迹数据的航迹特征，生成决策向量；将决策向量输入到分类器中，获得两条航迹的关联结果。该方法可以很好地提高关联结果的准确度。

本发明授权一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法在权利要求书中公布了：1.一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法，其特征在于，包括： 对雷达传感器捕获的航迹数据进行空间配准，使航迹数据的位置信息由雷达自坐标系转换至地心大地坐标系，得到完成空间配准的航迹数据； 对一对待关联的完成空间配准的航迹数据进行时间配准，使用三次样条插值算法使得两条航迹数据时间对齐，得到两条完成时空间配准的航迹数据； 将两条完成时空间配准的航迹数据输入至由状态空间模型构成的特征提取器中，分别对每一条航迹数据进行序列建模，得到两条航迹数据的航迹特征； 将两条航迹数据的航迹特征输入至双状态空间聚合模块中，对比两条航迹数据的航迹特征，生成决策向量； 将决策向量输入到分类器中，获得两条航迹的关联结果； 所述将两条完成时空间配准的航迹数据输入至由状态空间模型构成的特征提取器中，分别对每一条航迹数据进行序列建模，得到两条航迹数据的航迹特征，包括： 将两条完成时空间配准的航迹数据输入至由状态空间模型构成的特征提取器中，先进行归一化，再将归一化后的两条航迹数据的序列特征维度经过线性投影层投影至； 将经过线性投影后的两条航迹数据输入到状态空间模型中，得到两条航迹数据的航迹特征，两条航迹数据的航迹特征通过公式表示为： ； ； ； ； 其中，和分别表示完成时空间配准的第一航迹数据和完成时空间配准的第二航迹数据，表示线性投影层，表示状态空间模型，表示两条航迹数据中的第一条航迹数据的航迹特征，表示两条航迹数据中的第二条航迹数据的航迹特征； 所述将两条航迹数据的航迹特征输入至双状态空间聚合模块中，对比两条航迹数据的航迹特征，生成决策向量，通过以下公式实现： ； ； ； 其中，表示归一化层，表示由双状态空间聚合模块输出的决策向量。

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