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龙图腾网获悉深圳竹芒科技有限公司申请的专利送货机器人舱门控制方法、送货机器人及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811838.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权送货机器人舱门控制方法、送货机器人及可读存储介质是由王斌;罗绍棠;王登峰;吴覃明设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本送货机器人舱门控制方法、送货机器人及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种送货机器人舱门控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该送货机器人舱门控制方法包括：确定送货机器人的目标配送订单所处的目标置物板，送货机器人设置有包括多个置物板的货舱和抓手；获取所述目标配送订单在所述目标置物板中的当前放置位置；根据所述当前放置位置控制所述目标置物板移动，以使得所述目标配送订单对准所述目标置物板的抓取位置；当接收到所述目标配送订单的取货指令后，控制所述抓手将所述目标配送订单由所述抓取位置抓取至所述送货机器人的货舱出口；当所述目标配送订单处于所述货舱出口时，控制所述送货机器人的货舱舱门打开。本申请可以提高机器人货舱利用率，提高机器人整体配送效率。

本发明授权送货机器人舱门控制方法、送货机器人及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种送货机器人舱门控制方法，其特征在于，所述送货机器人设置有包括多个置物板的货舱和抓手，所述方法包括： 确定送货机器人的目标配送订单所处的目标置物板； 获取所述目标配送订单在所述目标置物板中的当前放置位置； 根据所述当前放置位置控制所述目标置物板移动，以使得所述目标配送订单对准所述目标置物板的抓取位置； 当接收到所述目标配送订单的取货指令后，控制所述抓手将所述目标配送订单由所述抓取位置抓取至所述送货机器人的货舱出口； 当所述目标配送订单处于所述货舱出口时，控制所述送货机器人的货舱舱门打开； 所述方法还包括： 在所述目标置物板配货完成后，获取所述目标置物板的配货后图像； 根据所述配货后图像进行分割处理，得到所述配货后图像中各物品分割图； 响应于所述各物品分割图的订单关联指令，将所述各物品分割图的配对订单与所述目标置物板关联记录至订单放置数据库； 所述确定送货机器人的目标配送订单的目标置物板，包括： 从所述订单放置数据库中，查询与所述目标配送订单关联记录的置物板，以作为所述目标配送订单的目标置物板； 所述方法还包括： 基于所述配货后图像对所述各物品分割图的配对订单进行位置识别，得到所述各物品分割图的订单放置位置； 将所述各物品分割图的订单放置位置与所述各物品分割图的配对订单关联记录至所述订单放置数据库中； 所述获取所述目标配送订单在所述目标置物板中的当前放置位置，包括： 从所述订单放置数据库中，查询与所述目标配送订单关联记录的订单放置位置，以作为所述目标配送订单的当前放置位置。

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