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龙图腾网获悉清华大学;江西昌河航空工业有限公司申请的专利直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041693.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质是由张继文;荣浩明;李智超;盛典;陈鼎业;吴丹设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：构建直升机尾传动轴的虚拟作业环境；在虚拟作业环境中配置关节驱动器，其中，关节驱动器用于模拟直升机尾传动轴的增减垫片的调整；获取直升机尾传动轴在真实作业环境下的测量数据，基于虚拟作业环境与真实作业环境之间的虚实映射关系，将测量数据映射至虚拟作业环境；在虚拟环境中获取调姿数学模型，并根据该模型确定直升机尾传动轴的增减垫片的目标调节量，进一步再通过虚实映射关系确定真实场景下的目标调节量调节直升机尾传动轴同轴度。由此，解决了相关技术中多次拆装工装进行加减垫片操作以达到所需的同轴度，存在效率低下等问题。

本发明授权直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种直升机传动轴同轴度测量及调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建直升机尾传动轴的虚拟作业环境； 在所述虚拟作业环境中配置关节驱动器，其中，所述关节驱动器用于模拟所述直升机尾传动轴的增减垫片的调整； 获取所述直升机尾传动轴在真实作业环境下的测量数据，基于所述虚拟作业环境与所述真实作业环境之间的虚实映射关系，将所述真实作业环境下的测量数据映射至所述虚拟作业环境； 在所述虚拟作业环境下获取调姿数学模型，根据所述调姿数学模型确定所述直升机尾传动轴的增减垫片的目标调节量，基于所述目标调节量和所述虚实映射关系在真实作业环境下调节所述直升机尾传动轴同轴度，其中，所述调姿数学模型表示中减支座加垫量和靶标运动量之间的数学关系； 在所述虚拟作业环境下获取调姿数学模型，包括：在所述虚拟作业环境中，建立所述靶标在前后准直镜图像坐标系中的位置坐标和自由度变化量的第一线性变化关系，以及中减支座加垫量与所述自由度变化量的第二线性变化关系；根据所述第一线性变化关系和所述第二线性变化关系建立所述中减支座加垫量和靶标运动量之间的数学关系。

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