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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928016.9，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法是由朱海飞;庾日熙;刘宇凡;孟伟设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法，水空桨可切换驱动模组包括水桨、空桨、电机、电机安装座、第一单向轴承和第二单向轴承，电机设有双输出轴且安装在电机安装座上，第一单向轴承内外圈分别与电机一侧输出轴和空桨固定连接，第二单向轴承内外圈分别与电机另一侧输出轴和水浆固定连接，同时水浆与行走轮固连；根据需要可为空桨或水浆设置不同减速比的减速器。本方案控制电机正转或反转即可驱动空桨或水桨行走轮旋转，配合无人机变结构设计实现空中飞行、水下潜行、陆地移动以及跨域运动切换，降低了三栖无人机的集成和控制复杂度。

本发明授权一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法在权利要求书中公布了：1.一种水空桨可切换的无人机驱动模组，其特征在于，包括水桨1、空桨2、电机3、电机安装座4、第一单向轴承5和第二单向轴承6，所述电机3为双出轴电机3，所述电机3安装在所述电机安装座4上，所述第一单向轴承5和所述第二单向轴承6的内圈分别与所述电机3两端的两个输出轴固定连接，所述第一单向轴承5的外圈通过第一轴承固定座7与所述空桨2的连接轴固定连接；所述第二单向轴承6与所述水桨1连接用以驱动所述水桨1运动； 还包括可降低所述水桨1转速的减速部，所述减速部的连接端与所述第二单向轴承6固定连接，所述减速部的减速端与所述水桨1固定连接； 所述减速部为行星减速部，所述行星减速部包括旋转轴承9、上轴承座10、下轴承座11、行星轮组12，所述下轴承座11与所述电机安装座4固定连接，所述旋转轴承9的内圈与所述下轴承座11固定连接，所述旋转轴承9的外圈与所述上轴承座10固定连接，所述上轴承座10上设有可与所述行星轮组12中的行星轮啮合的内齿轮，所述第一单向轴承5的外圈穿过所述下轴承座11与所述行星轮组12中的太阳轮啮合。

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