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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所赵长海获国家专利权

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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种降低编码器细分误差的方法及多读数头光电编码器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119880001B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411903740.6,技术领域涉及:G01D5/347;该发明授权一种降低编码器细分误差的方法及多读数头光电编码器是由赵长海;万秋华;梁立辉;卢新然设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种降低编码器细分误差的方法及多读数头光电编码器在说明书摘要公布了:本发明涉及光电编码器技术领域,具体提供一种降低编码器细分误差的方法及多读数头光电编码器,在一个莫尔条纹信号周期内,将采集的SIN信号和COS信号进行组合,计算获得正交性误差最小的信号组合,并将其进行配对,通过寻优配对的方式提高SIN信号与COS信号的匹配程度,匹配程度越高,则细分误差越小,计算配对后的SIN信号和COS信号的细分值,并将多个细分值的平均值作为编码器的精码角度信号输出。而传统配对方法均是采用固定的配对方式,SIN信号与COS信号的匹配程度并非最佳的信号组合,导致细分值含有较大的误差,直接导致编码器的精度较低,本发明对SIN信号和COS信号进行寻优配对,极大提高了编码器读数精度。

本发明授权一种降低编码器细分误差的方法及多读数头光电编码器在权利要求书中公布了:1.一种降低编码器细分误差的方法,编码器包括N个精码读数头,N大于等于8,且为4的整数倍,N个精码读数头匀设于精码道上,N个精码读数头输出N4路SIN信号和N4路COS信号,其特征在于,包括以下步骤: S1:在一个莫尔条纹信号周期内,采集N4路SIN信号和N4路COS信号,并进行归一化; S2:任选一路归一化后的SIN信号,依次与每一路归一化后的COS信号组合,计算对应组合的正交性误差,比较获得正交性误差最小值,并将该正交性误差最小值对应的归一化后的SIN信号与COS信号配对; S3:将剩余归一化后的SIN信号与COS信号重复执行所述S2,直至每路SIN信号均找到与其配对的COS信号; S4:分别计算每组配对的SIN信号和COS信号的细分值,并将N4个细分值的平均值作为编码器的精码角度信号输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,其通讯地址为:130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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