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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种适应多任务场景的引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791977.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种适应多任务场景的引导控制方法是由李文哲;靳方留;朱铁夫;翟明圆;朱家兴设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应多任务场景的引导控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种适应多任务场景的引导控制方法。方法包括：步骤100、获取任务需求，所述任务需求包括多种飞行轨迹；步骤200、获取引导控制逻辑，所述引导控制逻辑包括主控制逻辑、机上引导子控制逻辑、机上搜索子控制逻辑、人工引导子控制逻辑、指挥引导子控制逻辑；步骤300、根据所述任务需求以及所述引导控制逻辑进行飞机引导控制。本申请的适应多任务场景的引导控制方法，通过主控制逻辑和子控制逻辑相结合的方式解构任务需求和任务场景交叉调用的情况，使得自动引导功能使用逻辑更加合理，可扩展性更强。

本发明授权一种适应多任务场景的引导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适应多任务场景的引导控制方法，其特征在于，包括： 步骤100、获取任务需求，所述任务需求包括多种飞行轨迹； 步骤200、获取引导控制逻辑，所述引导控制逻辑包括主控制逻辑、机上引导子控制逻辑、机上搜索子控制逻辑、人工引导子控制逻辑、指挥引导子控制逻辑； 所述主控制逻辑包括： 步骤211、进入引导控制，判断是否首次进入引导； 若是首次进入引导，则进行引导初始化后进入步骤212； 若不是首次进入引导，则直接进入步骤212； 步骤212、判断人工引导指令是否有效； 若人工引导指令有效，则读取人工装订的给定高度、给定速度、给定航向，并进入人工引导控制子模态； 若人工引导指令无效，则读取任务机发送的给定高度、给定速度、给定航向，并进入步骤213； 步骤213、判断机上引导指令是否有效； 若机上引导指令有效，则进入机上引导控制子模态； 若机上引导指令无效，则进入步骤214； 步骤214、判断机上搜索指令是否有效； 若机上搜索指令有效，则进入机上搜索控制子模态； 若机上搜索指令无效，则进入指挥引导控制子模态； 步骤300、根据所述任务需求以及所述引导控制逻辑进行飞机引导控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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