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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东山科智控科技创新有限公司申请的专利一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036767.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法是由孟庆龙;陈旭;孙瑞瑞;丁青艳;苗旭东;程广河设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法在说明书摘要公布了：本发明属于农机控制器优化的技术领域，更具体地，涉及一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法。所述方法通过Logistic混沌序列改进初始化种群，提高初始解的质量，增强算法的全局搜索能力。同时引入高斯变异的方法加强局部搜索能力，提高搜索精度。还利用混沌扰动帮助算法跳出局部最优，继续搜索全局最优解。优化后的模糊PID控制器自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。这种改进不仅使玉米播种机在加速和减速过程中实现平滑过渡、减少振荡和冲击，还提供了高精度和稳定的电机控制性能。通过优化控制器的参数，CSSA能够自适应地适应不同的工作条件，提升玉米播种机在各种实际应用中的表现。

本发明授权一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法，其特征在于，所述方法包括： S1、确定麻雀种群的规模、发现者个数、侦察预警个体数量、目标函数维数、初始值上下界以及最大迭代次数；采用Logistic混沌序列初始化麻雀种群，生成初始解；每个麻雀个体的参数表示为模糊PID控制器的一个候选解，对应于PID参数的一个具体取值； S2、计算麻雀种群中每个个体的适应度值，选出适应度最高和最低的麻雀个体作为全局最优解和局部最劣解，并计算适应度最高和适应度最低麻雀个体的位置； S3、从麻雀种群中按比例选取个麻雀作为发现者，并更新发现者的位置；剩余麻雀作为追随者，通过跟随发现者的方向进行位置更新，在局部范围内开发潜在解； S4、从麻雀种群中随机选取只麻雀进行侦察预警，模拟麻雀面临危险时的反捕食行为，并更新其位置； S5、重新计算每只麻雀的适应度值和全部麻雀的平均适应度值； 当时对麻雀个体进行高斯变异，并重新计算适应度，如果变异后的麻雀适应度比变异前好，更新麻雀的位置，否则保持不变； 当时对麻雀个体进行混沌扰动，并重新计算适应度，当适应度比扰动前更好时，更新麻雀的位置，否则保持不变； S6、如果S5中麻雀个体位置发生改变则重新计算每只麻雀的适应度值和麻雀种群的平均适应度值，如果当前适应度值小于历史最优，则更新全局最优解；直到达到最大迭代次数或其他终止条件，则停止迭代，输出最优解； S7、根据最终的全局最优解更新模糊PID控制器的PID参数，并将PID参数输出，作用到玉米播种机的步进电机上，具体为：玉米播种机系统启动后，先设置播种粒距、齿轮的传动比和播种盘的孔数参数；玉米播种机系统进入工作状态，通过霍尔传感器得到机器行驶的速度并把这些参数传输给单片机，由单片机计算出步进电机的目标转速并输出PWM信号控制电机启动播种；编码器实时采集步进电机的实际转速，并将玉米播种机系统的误差e和误差变化率ec反馈给模糊PID控制器，模糊PID控制器通过混沌麻雀搜索算法对PID参数进行修正，实现对步进电机的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东山科智控科技创新有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区西部新城大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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