中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所靳方留获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840833.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法及系统是由靳方留;李文哲;刘浩;吴淼;翟明圆设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法及系统。该方法包括：步骤S1、采集输出处理模块生成的飞机自动配平指令，并与总线计算模块解算值进行一致性比较，以确定飞机自动配平指令的有效性；步骤S2、将飞机自动配平指令输入至预先构建的配平控制链路的数学模型中，由配平控制链路的数学模型解算驾驶杆位置，根据解算的驾驶杆位置与实际的驾驶杆位置的偏差及持续时间，确定飞机自动配平指令的有效性。本申请能够检测到无效的自动配平指令，提高了系统的安全性。
本发明授权一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机自动配平指令有效性综合判别方法，所述飞机自动配平指令由总线计算模块对控制律进行解算后，经输出处理模块进行功率放大后生成，飞机自动配平指令发送给调效机构，以驱动驾驶杆移动，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、采集输出处理模块生成的飞机自动配平指令，并与总线计算模块解算值进行一致性比较，以确定飞机自动配平指令的有效性； 步骤S2、将飞机自动配平指令输入至预先构建的配平控制链路的数学模型中，由配平控制链路的数学模型解算驾驶杆位置，根据解算的驾驶杆位置与实际的驾驶杆位置的偏差及持续时间，确定飞机自动配平指令的有效性； 其中，配平控制链路的数学模型为dzm为模型杆位置，Cup为上仰配平指令，K是传动比，T为1阶环节时间常数，s为拉普拉斯算子。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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