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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于CAD文件的装配体装配序列规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022856.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于CAD文件的装配体装配序列规划方法及装置是由黄莫淋;李乐飞;荆峥;张伊凡;邱浩雨设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAD文件的装配体装配序列规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及零件装配序列规划技术领域，特别涉及一种基于CAD文件的装配体装配序列规划方法及装置，其中，方法包括：基于目标装配体中功能件零件的点云文件和目标装配体的CAD模型生成功能件零件的占据栅格；基于占据栅格，检测功能件零件的干涉信息和接触信息，生成初始零件干涉矩阵和初始零件接触矩阵；识别功能件零件之间的互锁关系和静态干涉；修正初始零件干涉矩阵和初始零件接触矩阵；基于最终零件干涉矩阵和最终零件接触矩阵确定功能件零件和连接件零件的装配序列；规划目标装配体的装配体装配序列。由此，解决了相关技术中，不能基于CAD文件自动识别装配约束，装配效率较低，装配成本较高，无法满足现代工业对快速响应和高精度的要求等问题。

本发明授权基于CAD文件的装配体装配序列规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CAD文件的装配体装配序列规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于目标装配体中功能件零件的点云文件和所述目标装配体的CAD模型，确定所述功能件零件的三维空间信息和栅格分辨率信息，以基于所述三维空间信息和所述栅格分辨率信息生成所述功能件零件的占据栅格； 基于所述占据栅格，检测所述功能件零件在至少一个目标正方向上的干涉信息和接触信息，并基于所述干涉信息和所述接触信息生成所述功能件零件之间的初始零件干涉矩阵和初始零件接触矩阵； 识别所述功能件零件之间的互锁关系和静态干涉，以根据所述互锁关系和所述静态干涉得到所述功能件零件之间的互锁关系识别结果和静态干涉识别结果； 利用所述互锁关系识别结果和所述静态干涉识别结果修正所述初始零件干涉矩阵和所述初始零件接触矩阵，以得到所述功能件零件之间的最终零件干涉矩阵和最终零件接触矩阵； 基于所述最终零件干涉矩阵和所述最终零件接触矩阵确定所述功能件零件的功能件装配序列，并基于所述功能件状态序列补充得到所述目标装配体中连接件零件的连接件装配序列； 基于所述功能件装配序列和所述连接件装配序列规划所述目标装配体的装配体装配序列。

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