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龙图腾网获悉四川深瑞视科技有限公司申请的专利一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968949.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质是由肖舒铭;文永富;荆海龙;蒲佯道;何川;卓睿设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质，包括：获取料盘图像，其中，所述料盘上具有多个模组孔位；对所述料盘图像进行图像分割，得到多个连通域；利用预设算法将所述连通域边缘的断点连接，得到多个封闭轮廓，一所述封闭轮廓对应一模组孔位；计算各所述封闭轮廓的偏移量，并基于所述偏移量在所述料盘图像中标定错误区域。本申请解决了传统车载摄像头模组生产设备在自动上下料过程中，当模组出现倾斜时检测不准确且效率低下的技术问题，实现了准确识别并处理模组在料盘中的位置和倾斜状态。

本发明授权一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种料盘镜头倾斜检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取料盘图像，其中，所述料盘上具有多个模组孔位； 利用多阈值分割算法对所述料盘图像进行图像分割，并对分割后的料盘图像进行形态学处理和连通域提取，得到多个连通域； 利用预设算法将所述连通域边缘的断点连接，得到多个封闭轮廓，一所述封闭轮廓对应一模组孔位； 基于预设标号策略确定各封闭轮廓的序号并得到错误位置坐标； 计算各封闭轮廓的偏移量，并基于所述偏移量确定偏移位置坐标； 基于所述偏移位置坐标和所述错误位置坐标在所述料盘图像中标定错误区域； 其中，所述预设标号策略，包括： 对所述料盘图像中所有封闭轮廓进行行列划分得到所述料盘图像中各行的封闭轮廓个数与各列的封闭轮廓个数； 获取所述料盘所对应的模板图像所具有的最大行模组个数与最大列模组个数； 分别计算各行的封闭轮廓个数和所述最大行模组个数是否相同以及各列的封闭轮廓个数与所述最大列模组个数是否相同； 若各行的封闭轮廓个数和所述最大行模组个数均相同且各列的封闭轮廓个数与所述最大列模组个数均相同，则按照预设顺序对所有封闭轮廓进行标号； 否则，对与最大行模组个数不相同的行插入虚拟模组，或者，对与最大列模组个数不相同的列插入虚拟模组，并按照预设顺序对插入虚拟模组后的所有封闭轮廓进行标号； 所述基于预设标号策略确定各封闭轮廓的序号并得到错误位置坐标，包括：将虚拟模组所在坐标作为错误位置坐标。

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