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龙图腾网获悉南京市测绘勘察研究院股份有限公司;南京市地铁交通设施保护办公室申请的专利基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统、方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265538.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统、方法、介质及设备是由徐佳伟;徐建国;张博;林聪;陆航;林惠晶;史剑设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统、方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统、方法、介质及设备，涉及计算机视觉领域，包括：构建无人机影像的小目标检测数据集，并划分训练集、验证集和测试集；构建面向无人机影像小目标检测的YOLOv8s网络模型；将训练集和验证集输入网络模型进行训练，生成训练权重文件，并引入WIoUv3损失函数，通过前后向传播迭代优化，最终获得训练后的网络模型，并采用测试集进行评估；将待检测的无人机影像输入到训练后的网络模型，并采用SAHI推理策略完成无人机影像小目标检测。本发明对YOLOv8s网络结构进行了改进，提升了网络对小目标的感知力，提高了无人机影像中的小目标检测精度。

本发明授权基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统、方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.基于YOLOv8s改进模型的面向无人机小目标检测系统，其特征在于，包括数据集模块、网络模型模块、训练模块和检测模块： 数据集模块，用于构建无人机影像的小目标检测数据集，并划分训练集、验证集和测试集； 网络模型模块，用于构建面向无人机影像小目标检测的YOLOv8s网络模型，记为DSO-YOLOv8s网络模型；所述网络模型模块中，所述DSO-YOLOv8s网络模型包括主干网络、颈部和头部； 所述主干网络基于CBS模块、C2f模块、C2F-BiFormer模块和SPPF模块构建，其中，所述C2F-BiFormer模块是在C2f模块中嵌入BiFormer模块，用于在特征提取过程中保留细粒度的上下文特征信息；所述主干网络根据输入的无人机影像，输出多张不同层级的特征图；所述主干网络包括依次连接的CBS模块、CBS模块、C2F-BiFormer模块、CBS模块、C2F-BiFormer模块、CBS模块、C2F-BiFormer模块、CBS模块、C2f模块和SPPF模块，在3个C2F-BiFormer模块和SPPF模块处共输出4张不同层级的特征图 所述颈部采用PAFPN结构，对主干网络输出的多张不同层级的特征图进行多次上采样和特征拼接操作，操作后输出多张不同尺度的特征图； 所述头部设置有多个不同尺度的检测头，分别对应于颈部输出的多张不同尺度的特征图；所述检测头使用C3Ghost模块构建，将颈部输出的特征分为分类分支和预测框回归分支，分别用于预测目标类别和目标的预测框位置； 训练模块，用于将训练集和验证集输入DSO-YOLOv8s网络模型进行训练，生成训练权重文件，训练中引入WIoUv3损失函数，通过前后向传播迭代优化，最终获得训练后的DSO-YOLOv8s网络模型，并采用测试集进行评估； 检测模块，用于将待检测的无人机影像输入到训练后的DSO-YOLOv8s网络模型，并采用SAHI推理策略完成无人机影像小目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市测绘勘察研究院股份有限公司;南京市地铁交通设施保护办公室，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区创意路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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